直接去公司所在地的行政服务中心就行。稍微问一下就会有引导让你去填申请表。很快会有受理通知，然后联系你开庭时间。
如果怕漏掉什么，填表的时候多问两句。比如其他回复中提到的财产保全。

但按照 OP 你的情况一般钱很难快速拿到了。已经半年没发的情况下，大概率公司账上已经没钱了。
就算有钱也已经被老板转移了。所以如果庭外调解可以拿到钱，差额不大情况下建议落袋为安。

-----
庭外调解会先一起谈，然后单独谈和解条件（在单独和你谈的时候会站在公司的那边，和公司谈的时候站在你这边）。
并不只会和你谈一次，会反复拉扯谈好几轮，调解员会期望达到双方都退一步的效果拿到一个折中的和解方案。
所以在开始的时候该坚持的还是要坚持。表现出来好说话，调解员会对你施压比较多，让你再退一步。

另外，最近看到一些评论说直接申请劳动仲裁效率低，可以先考虑去劳动监察大队举报。反正先花一个 1 个小时的打电话两边都问问看吧。