输入-输出线性化：一种非线性控制方法，通过选择合适的控制律把系统“从输入到输出”的关系变成线性形式，从而可以用线性控制工具（如极点配置、PID、LQR 等）来设计输出跟踪或调节控制。常见于反馈线性化（feedback linearization）框架中。（该术语在不同书中也可能与“精确线性化/反馈线性化”并列或互相关联。）
/ˈɪnpʊt ˈaʊtpʊt ˌlɪniərəˈzeɪʃən/
Input-output linearization can make a nonlinear system easier to control.
输入-输出线性化可以让非线性系统更容易被控制。
By applying input-output linearization, the designer cancels nonlinearities and obtains a linear input–output map, so the tracking error dynamics can be shaped with pole placement under suitable relative-degree conditions.
通过输入-输出线性化，设计者抵消部分非线性并获得线性的输入—输出映射，因此在满足相对阶等条件时，可以用极点配置来塑造跟踪误差动态。
该术语由三个部分组合而来：input-output（输入—输出）强调关注系统从控制输入到选定输出的映射关系；linearization（线性化）源自 linear（线性的）+ 后缀 -ize（使成为）+ -ation（过程/结果），指“使其呈现线性”的过程。在控制理论中，它特指通过反馈与坐标变换实现“精确线性化”的一类方法，而不仅是近似的小扰动线性化。
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