Zero Dynamics

释义 Definition

零动态：在控制理论（尤其是非线性控制）中，指当系统输出被强制为零（或保持在某个约束下，如“输出恒为0”）时，系统内部状态所呈现的剩余动态行为。它常用于分析系统在反馈线性化或输出调节下的内在稳定性；零动态稳定通常与“最小相位（minimum-phase）”性质相关。（在某些语境中也会扩展到线性系统的“内部动态/零点相关动态”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈzɪəroʊ daɪˈnæmɪks/

例句 Examples

The controller keeps the output at zero, so we study the zero dynamics to check internal stability.
控制器把输出保持为零，因此我们研究零动态来检查内部稳定性。

In feedback linearization, even if the input–output behavior looks perfect, unstable zero dynamics can still make the real system diverge.
在反馈线性化中，即使输入—输出行为看起来很完美，不稳定的零动态仍可能让真实系统发散。

词源 Etymology

zero 来自意大利语 zero，更早可追溯到阿拉伯语 ṣifr（意为“空、零”），经中世纪数学传播进入欧洲语言；dynamics 源于希腊语 dynamis（“力量、能力”），在科学语境中逐渐专指“随时间演化的运动/变化规律”。合起来 zero dynamics 直译为“输出为零时的动态”。

相关词 Related Words

• Minimum Phase
• Nonminimum-Phase
• Internal Dynamics
• Invariant Zeros
• Feedback Linearization
• Zero
• Dynamics
• Stability
• State-Space
• Control Theory

文献作品 Literary / Notable Works

• Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems（系统论述零动态与非线性系统零点/最小相位性质）
• Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems（讨论输入输出线性化与内部/零动态稳定性）
• Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li, Applied Nonlinear Control（涵盖反馈线性化与相关内部动态概念）
• S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control（在非线性控制分析框架中涉及相关主题）
• Byrnes & Isidori 等经典论文/专著（输出调节与零动态/零点结构相关讨论）