最近在用 ESP32 做语音对话机器人，接麦克风、喇叭、小屏幕，连豆包的 API ，能说话能回应。
从零开始，AI 帮我设计方案、选零件、写代码，连怎么用电烙铁都是 AI 教的。不到 24 小时，第一阶段跑通了——按键唤醒、接入大模型对话，效果和手机上差不多。我没想到会这么快。
然后我花了两周排查一个破音的 bug 。换喇叭、换电源、查 WiFi 干扰、查 DMA 缓冲区，全都没用。最后发现是一行 C++ 类型问题：constexpr uint32_t 和 int32_t 相乘，有符号数被隐式提升成无符号数，负数溢出，音频波形下半段全毁了。改一个字符，问题消失。这个 bug 也是 AI 在某次重构时引入的。
AI 写代码很快，但在我不熟悉的领域，我看不出它生成的代码哪里有问题，只能靠症状反推。这就是为什么排查了这么久。
AI 可以帮你做很多事情，但它无法替代你的判断力。
详细过程： https://lerry.me/post/2026/03/ai-helped-esp32-audio-bug
24 条回复 • 2026-03-16 20:43:13 +08:00
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lp7631010 11 小时 6 分钟前
然而很多老板只看到了前面不到 24 小时能把东西弄出来 意识不到后面可能要花两周去排查 bug
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liu731 PRO |
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hnbcinfo 10 小时 55 分钟前
没办法，虽然 AI 发展很快。但现在还是有一些领域或场景 AI 容易出错。而且如果完全借助 AI 进行 Vibe Coding ，那就是概率稍大点的老虎机游戏。一切顺利还好，极个别时候，特别是对于一些 AI 自己搞出来的问题修复，全看运气了。不过好在，按目前的势头看，AI 发展很快，这类问题随着时间估计以后都不是问题。现在碰到这类问题，只能多换几个模型多试试了。
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promontory123 9 小时 50 分钟前
这种隐藏的 bug 就得自己去处理，做嵌入式的相同的代码，换了平台和编译器又不一样
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zomco 9 小时 39 分钟前
去年用 esp32s3 做过一个类似的 demo ，半天 AI 就生成好能跑起来的代码，但是几轮对话之后会随机出现请求失败的问题。将问题反馈给 AI 修改，一直改不好。只好人工审查代码，最后发现是 AI 调用了有 bug 的旧接口。
整整花了三天修复那个问题。 |
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EyebrowsWhite 9 小时 33 分钟前
换个角度想，如果没有 AI ，24h 加上两周是否可以做出来这个语音机器人呢？
我觉得以“干中学”的心态来使用 AI 会有更高的效率，并且使用 AI 确实要把 debug 的时间算进去，就好像健身要把热身和练后拉伸算进去一样，它们是同等重要的。 |
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handsome198311 9 小时 30 分钟前
最近也是搞了几个开发板，ESP32S3 ESP32P4, STM32H750VBT6, 直接一把 AI 梭哈，从生成界面到功能代码，全给 AI 搞定，让 AI 写好注释，一步一步走，功能都能实现。后面测试，运行时再发现 bug 再修改，完全不写一行代码，把 IDE 环境搭好就行。 总的来说，对于专业人士来说，AI 效率提升非常大。外行来干的话会走很多弯路。并且产品不可控。
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lsp7572 9 小时 28 分钟前
用的什么模型？。是不是最好的
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goodryb 9 小时 25 分钟前
是类似于小智 AI 这种的吗，那个好像也是 esp32 上搞的
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yxc246800 9 小时 22 分钟前
和现实世界交互，就是经验的问题，破音这个给有经验的人大概两天内就能 debug 出来原因，
嵌入式领域很多这种类似的问题，和 it 纯软不一样，与模拟世界产生交互就得用人来充当胶合剂， 再其次 c/c++在嵌入式领域，真的是对数据和数据类型极其敏感的，现在很多高级语言都是弱类型的了，一些强类型语言也都有自己的 var 或者 auto ，嵌入式还是太底层了，数据到二进制位都是由程序员自己控制选择的 |
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fe619742721 9 小时 17 分钟前
但是模型进化速度非常快，产生常见问题的概率后面会越来越少
综合对比了去年年初、去年下半年和今年上半年我的 vibe coding 使用体验后得出的结论 |
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imagecap 9 小时 12 分钟前
这类教程在网上也不少，ai 只是搜索整理处理，你去实施。很多人以为是 AI 搞出来的，没有 AI 也一样能搞定。
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lerry OP |
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defaw 8 小时 15 分钟前
多打日志，ai 写出来的时候都没意识到这是个问题找是让他自己找是找不出来的
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dcatfly 8 小时 10 分钟前
1. 你需要给项目添加 review 和 test 机制，让 ai 自己能完成闭环，大概率能及时捕获重构带来的 bug 。
2. 定位 bug 时需要开最大的思考量（/effort ），codex 是 xhigh ，opus 是 max ，sequential thinking 也比较有用。 |
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justdoitzZ 7 小时 5 分钟前
让父母学习试用 AI ，防止被微商，无良直播，带货等骗，比我说一万句顶用
我觉得你这个排查错误的过程。不妨把你修复错误前的版本给不同的大模型看看，review ，看看谁能发现错误。 很多模型，宣传很牛，实际试用还是有局限。 我觉得现在，每一个试用 AI 的人，都是 AI 到真实世界的触手，所以某种意义来说，谁有最多的用户，谁的 AI 对现实世界的理解更深，谁的 AI 可能成长到更牛 那么看来，国内就是豆包/GLM ，国外就是 chatppt/gemini ，最终会胜出 |
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qiangbao 5 小时 43 分钟前
AI 我觉得对外行很有用呀，至少以前你对于这些东西感兴趣，但因为获取信息渠道很费劲，所以你就把这个兴趣方向先滞后了；有了 AI 之后获取信息效率大大提高了，做出来了成品，你会收到很大的成就感，反而会增大你的兴趣；毕竟正反馈总比负反馈来的好太多了。
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zerovoid 4 小时 8 分钟前
AI 肯定还是大大提升效率，大大降低门槛了。
如果没有 AI ，一个小白根本不可能折腾出一个成品， 这些无法解决的入门问题， 以前是小白入门学习阶段会遇到的。 而现在却是在制作成品的过程中发生的， 这放以前简直不可思议。 |
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flytsuki 3 小时 42 分钟前
我之前用 ai 写 esp32 通信,定义的字节数组给我改了每个字节的定义
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zmqiang 3 小时 4 分钟前
我也遇到类似的问题，也是音频类的应用，推行到 90%左右就卡住了，还是得自己了解基本支持才行
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levelworm 21 分钟前
constexpr uint32_t 和 int32_t 相乘
这个问题我在学习内核代码的时候，总是碰到，现在有一类似的问题，我就想是不是 overflow 了。我感觉 C/C++的确是更容易出这种问题，但是也让程序员更加警醒。 |
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forisra 19 分钟前
ai 无论如何总是会有幻觉的，这个没办法。假设没幻觉就是 agi 了。
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