yenkn

V2EX 第 258028 号会员，加入于 2017-10-07 11:29:37 +08:00

yenkn 最近回复了

148 天前

回复了 MetaGen 创建的主题 › Python › 高效灵活的数学优化建模语言: PyOptInterface

竟然也有做这个的 v 友，我之前也写过一个类似的库给 ipopt 做 codegen 然后 jit 编译成 python library ，用的是 sympy 来建模和自动微分，性能非常差，每次改完模型等很久，不过好在没有运行时的 overhead ，看到 op 这个工作简直相见恨晚；顺便提个小需求：可以把 codegen 结果生成独立的 C++ header/source 吗，这样 python 调试好的算法就可以直接部署了，也方便接入其他 C++ solver

2023-08-12 18:03:55 +08:00

回复了 none 创建的主题 › iOS › iOS 的手机 QQ 现在变得好丝滑

确实是，一个版本之后突然变得特别流畅，QQ 团队还是比小而美更有追求的

2023-04-30 11:21:53 +08:00

回复了 Wichna 创建的主题 › Kubernetes › 五一假期第一天写的 K8S 搜索插件

@salmon5 越是牛人越要懂怎么包装自己，不然就会变成像你这样只会在论坛乱喷的 3d 人士

2023-04-26 10:12:58 +08:00

回复了 beingtowarddeath 创建的主题 › macOS › 求推荐 pdf 阅读器

预览(Preview.app)就很好，macOS 的图形层 Quartz 框架就是基于 PDF 渲染的，所以在性能和占用这方面没有谁做的会比内置更好

2023-04-07 00:11:52 +08:00

回复了 TUTU2014 创建的主题 › Apple › Mac 上的 pages 文稿应用，能否将「白底黑字」改为夜间模式？

可以用辅助功能里的反转颜色吧

2023-03-28 01:32:44 +08:00

回复了 QianChuanQianYu 创建的主题 › iPhone › [限时免费] 通讯录导出为 Excel

点进去看了看，发现用过 OP 开发的分贝仪，支持一下

2022-12-31 02:32:32 +08:00

回复了 coala 创建的主题 › 程序员 › [ROS] rosbridge CBOR-RAW 格式中"bytes"是如何解码?

竟然能在 V2EX 看到 ROS 的问题，楼上说的没错，这个 bytes 就是 ROS 的 serialization format ，本质上只是按顺序把数据一个个序列化，java 的话可以看一下 https://github.com/rosjava/rosjava_bootstrap ，把 msg 文件生成成 java 类之后直接调用对应类的 serialize/deserialize 函数应该就可以直接按照 msg 定义解析二进制数据了，JS 的话可以看看 https://github.com/foxglove/rosmsg-serialization

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