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V2EX 第 176874 号会员,加入于 2016-06-11 13:27:25 +08:00
whc2001 最近回复了
2021-05-28 22:43:44 +08:00
回复了 mrco 创建的主题 问与答 RS485 电表如何连接 MODBUS 网关呢?
问题已解决,总结一下防止后面有人踩坑:Modbus 网关为透明传输可以忽略,主要问题出现在 mbpoll 和电表交互过程中对协议和标准的理解上:

1. Modbus 的读取长度通常以单字( Word )为单位,1 个单字为 2 个字节,读取长度要注意和说明书中的匹配( mbpoll 和说明书均以单字作为单位)。

2. Modbus 的地址起始值要注意,比如 mbpoll 的地址是从 1 开始,说明书是从 0 开始,会导致偏移。

3. 读出数据解释时要注意大小端,mbpoll 默认是小端序解析,电表经过试验存储格式为大端序。
2021-05-28 18:17:42 +08:00
回复了 mrco 创建的主题 问与答 RS485 电表如何连接 MODBUS 网关呢?
@mrco V2EX 好像也不支持私信,我直接发你 Base64 解码 2 次吧:TXpFeU16UXhPREl4TVE9PQ==,备注写 V2EX
2021-05-28 04:55:45 +08:00
回复了 mrco 创建的主题 问与答 RS485 电表如何连接 MODBUS 网关呢?
@whc2001 淦,刚发现 V2EX 不支持 Markdown,请忽略文中奇奇怪怪的符号

以及发出去才发现忘了提一点,DL/T 645 协议中要求一个数据包开始之前发 0 - 4 个 0xFE,然后才是正式数据开始,所以前面的那 4 个 0xFE 是不参与校验码计算的。
2021-05-28 04:49:54 +08:00
回复了 mrco 创建的主题 问与答 RS485 电表如何连接 MODBUS 网关呢?
最近也在折腾类似的玩意(用的德力西 DTSU6606 ),不过没试过 RTU 转 TCP,稍微看了一下说明书,感觉有如下几个地方可以排查一下,首先放一段说明书原文:

> DL/T 645-2007 协议切换到 ModBus-RTU 通讯协议的数据帧如下:FE FE FE FE 68 xx xx xx xx xx xx 68 14 0E 33 33 35 3D 35 33 33 33 33 33 33 33 33 33 CS 16
>
> 注意:xx xx xx xx xx xx 为表通讯地址; CS 为校验码.
>
> 仪表默认出厂参数:波特率 2400bps ( DDSU666-E/D/F 波特率为 9600bps ),偶校验。1 停止位,协议 DL/T645-2007,表号为标签表号,共 12 位(十进制)。

- 说明书中提到这台表支持 Modbus RTU 和 DL/T 645 两种软件协议,同时默认是 DL/T 645 协议(见说明书第 9 页)。说明书给出了从 DL/T 645 切换到 Modbus RTU 的对应指令:

此处涉及到 DL/T 645 协议,6 个字节的“表通讯地址”实质上是电表 SN 序列号的 BCD 表示(两个字符一组,倒着写),通常印在表的前面板上,小端在前。例如表号为 No.123456789098,则通讯地址为 0x98 0x90 0x78 0x56 0x34 0x12 。

而根据 DL/T 645 协议,校验码的计算方法为求校验码之前所有字节的和,长度为 1 字节溢出丢弃(例如数据为 0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A,校验码 0x12 + 0x34 + 0x56 + 0x78 + 0x9A = 0x01AE 取最低字节即为 0xAE 。

为了排除干扰,建议此处暂时忽略 Modbus 网关,使用 USB 转 RS485 设备和串口终端程序直接与电表进行进行通信。

- 发送切换到 Modbus 的指令之后,需要验证是否成功切换,此处可以手动构建并发送一个 Modbus RTU 数据包。参考 **说明书第 10 页的表格** ,可以看到表内实现的所有保持寄存器的地址。

此处使用“A 相电压”寄存器进行测试,阅读表格可知其地址为 0x2000,类型为 float,长度为 2 字节。根据 Modbus RTU 协议构造一个请求数据包:

`01 03 20 00 00 02 CF CB`

0x01: 从机地址,默认应该为 0x01,不行的话自己遍历一下

0x03: 指令“读保持寄存器”

0x0020: 从地址 0x2000 开始读(小端在前)

0x0002: 从起始地址连续读 2 字节(大端在前)

0xCFCB: Modbus RTU 使用的 CRC-32 校验,可以使用 [这个网站]([Online Modbus RTU Parser & Modbus TCP Parser (rapidscada.net)]( https://rapidscada.net/modbus/ModbusParser.aspx) 进行验证,如果不正确会自动提示并算出正确的校验值。

一切正常则发送之后应会收到应答,应答内容粘贴进上面的网站可以看到数据解析。

- 确定电表本身 Modbus RTU 通讯正常之后就可以上网关了,个人没用过 Modbus TCP 和 mbpoll,感觉应该是要在网关的配置中把 Modbus TCP (网关端口 502 对外开放的服务器)的寄存器映射到 Modbus RTU (网关连接的电表) 的寄存器?
2017-11-09 16:37:49 +08:00
回复了 mimzy 创建的主题 分享发现 Staggering Beauty,奇葩一样的网站……
其实除了上面那个音乐之外还有一个
http://www.staggeringbeauty.com/texture.mp3
背景图是
http://www.staggeringbeauty.com/assets/bg.gif
2016-06-25 20:48:26 +08:00
回复了 Themyth 创建的主题 Linux 树莓派 3B 红灯常亮 网口旁边两个灯一黄一绿常亮 没反应。
红灯是电源灯,插电就常亮;绿灯是活动灯,有操作时闪烁;另外三个灯是网络指示。网络灯亮说明网络正常, ACT 灯偶尔闪烁说明系统应该正在运行,如果视频输出和远程都不行的话只能重新刷系统了
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