你的线程怎么处理和 TCP/IP 全双工没有关系啊，TCP/IP 的全双工只是说 TCP/IP 的底层处理的。
全双工是指一方发送的时候，另一方也可以同时发送，对应过来就是可以同时发送和接收。
半双工是一方发送的时候，另一方要接收完成才可以开始发送。
发送和接收是不同的 buffer，两种操作可以同时进行就是全双工。如果发送要等接收结束，接收要等发送结束，就是半双工。
换到你的线程上来说，一个线程 A 正在接收，另一个线程 B 同时可以发送，线程 B 不用等 A 接收完成再发送。发送不影响接收，接收不影响发送。
就算只有一个线程，用非阻塞的 API 发送和接收，正在发送的时候也不用等待发送结束就可以开始处理收到的数据。
不管线程有没有正在执行，都不影响网卡的发送和接收处理。
这个全双工、半双工和线程没有什么关系。