sethome

真的假的，看到深圳不会是深圳科创学院吧？

恰好你说的我都会，搞了好多年机器人了，斗胆锐评一下。

我觉得这个难度主要是机械部分，如楼上述，你这个视觉方面甚至不需要任何编程（伪），上传数据集直接得到可用的 YOLO 模型等目标检测模型，所以不重复讨论。电子部分，PLC 就很适合这一套，基恩士那边有全套的，基于以太网的传感器，控制器巴拉巴拉，西门子的 CPLD 让你根本挂不了机，电路板开销为 0 ，根本不需要什么硬件口牙，非标自动化的常见打法，哪怕是生物的发酵罐也大多是由 PLC 设备组成的。其次设备选型，STM32 还好，ESP32 的开发效率和屎一样，不联网没必要。最后提一嘴，自己做，设计+打样 PCBA 就一周了，不如 PLC 。

那么回归开头，视觉和硬件都没问题了，主要还是机械。我认为短时间内无法找到很好的方案去排除你所谓的异物，需要多试几个机构看看，电推杆很慢的，除非你是行星推杆或者气推杆（很吵），抑或是机械臂（那就得上 ROS+3D 摄像头+Moveit ），其次是你怎么敢说塑料袋不会藏在食物残渣下面。。。是不是需要什么翻找机构呢？

以上可能对一个 MVP 有些苛刻了，但是考虑更多的 Corner Cases 是必要的，跑 30 天，电推杆和步进电机真不行。。。。优秀机械结构也能很好给视觉识别，排除乐色的机构提供方便。

我刚被封 1 个月，也是用个体工商户开的企业宽带，原因是域名指向企业宽带的固定 IP ，坐标广西。

在办理的时候就问了能不能开 80/443 ，答不能，只能给固定公网 IP ，问能不能 IPC 备案绑定域名，不能 IPC ，域名是 OK 的，现在用了一年多了，客户经理突然打电话告知封禁，总之是被管局制裁了。

现在要了高级经理的电话，看看能不能 IPC 。然后现在是该配合的配合，改 DNS 解析，写了业务说明和保证书，NAS 服务懒得下线了，反正已经被封了，本身都是 TLS1.3 ，域名不对返回都是空，大概率扫不出来。

可能还是端口开低了，都是 1xxxx ，2xxxx ，哎。

感觉是反炸行动的概率不低，如果是绑域名，一开通就绑了，总不能一年多了出事情。

@hhjuteman
我可能眼瞎了，中途上线过没注意看通知。。抱歉到现在才回。

确实，Qt 的代码质量不错，从 API 文档很丰富就可以看出来，说得也明白，功能库也很全，一开始上手 Qt 终于感觉有点现代语言的感觉了，内置功能强大。但是除了上述优点以外，Qt 的代码很多和 Qt 本身粘合非常强，给我感觉代码复用性差，脱离了 Qt 可能就没办法编译了。

现在用的是 Qt quick ，传统的 QWidget 没咋学，写了一些简单的串口调试助手，有点类似 VOFA+，但还没达到那么完善的程度。

一套下来，Qt 确实不错，但是我还没到看 Qt 库的结构，有时间能看看。
moc 也简单了解了一些。。。挺有趣的，但是这种方式个人认为就是 Qt 自己改造 C++，额，不是特别纠结里面的原理，毕竟通用性差。

目前自己尝试学到现在，Qt 算是 C++er 绕不开的一座大山了。现在也自问自答一下，学了没坏处，回报率高，Qt 利用 WebAssembly 等奇怪的技术能跑在所有主流平台上。但是未来不会使用 C++的就算了。在其他平台上也有类似的东西。

课设交作品也是仰仗 Qt 学到的概念基础，速通了 Django 和 JavaFX ，但是那些课设也就是玩具水平 hhhhh 。

手持诺基亚 7p 回复，国行系统有录音。。现在天杀的 hmd 已经停了安全更新。据说安卓 9 停了录音 API。。。买支录音笔吧 23333

数据可视化和统计分析吧。。(´･ω･`)乖乖保证生产环境不蹦就是最好的

😂不常上 v 站。。。现在砍就砍了，一起来玩 Pokemon master 吧

学校 happy(￣▽￣)"

@ylsc633 _(:з)∠)_看来肉翻是最好的方法了