server {
listen 80;
server_name 192.168.0.99;

proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $remote_addr;
proxy_set_header Host $host;

location /mesos/ {
proxy_pass http://192.168.0.2:5050/;
}

location /marathon/ {
proxy_pass http://192.168.0.2:8080/;
}
}

原因：
proxy_pass 不加 / 的话，就会 pass 到 http://192.168.0.2:5050/mesos/...
proxy_pass 含路径时，会用 pass 里的路径部分，替换 location 的路径部分