齿条—小齿轮机构（齿轮齿条传动）：一种把旋转运动（小齿轮 pinion 转动）转换为直线运动（齿条 rack 直线移动），或反向转换的机械装置。常见于汽车转向系统、机床、直线执行机构等。
/ˌræk ən ˈpɪnjən/
The car uses rack-and-pinion steering.
这辆车使用齿条—小齿轮式转向系统。
As the motor turns the pinion, the rack-and-pinion mechanism pushes the platform forward with precise, repeatable motion.
当电机带动小齿轮转动时，齿条—小齿轮机构会把平台精确且可重复地向前推送。
rack 在机械语境中指“齿条”（带直齿的长条），pinion 指“小齿轮”。两者组合成 rack-and-pinion，字面意思就是“齿条与小齿轮”，用来描述这种经典的传动结构。该术语在工程与机械设计领域长期使用，属于功能性命名。
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