有没有基于 ssh 透明代理的简单方案？

网络环境：

本地开发机 dev 不能访问公网，没有 sudo 权限。

远程服务器 remote ，可访问白名单内的公网 ip ，dev 可以 ssh 登录到 remote 。

需求：

有一个应用程序需要访问公网的一些 ip （ TCP 连接） ，以前是在远程服务器 remote 开发测试，非常麻烦，所以想如果能够将本地所有指定 ip 的流量通过 ssh 代理到 remote ，就可以在本地进行开发测试了。

调研的方案： shutte 似乎是专门解决这个需求的，但需要 sudo 权限才能使用。所以想请教一下，有没有可以绕过 sudo 权限的方案实现我的需求？因为 dev 机的用户是没有 sudo 权限的。