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INBreeze
V2EX  ›  奇思妙想

无人机蜂群设计构想

  •  
  •   INBreeze · 2022-05-02 10:13:07 +08:00 · 3319 次点击
    这是一个创建于 920 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    目标

    硬件目标 1.能够运行在足够廉价的硬件上 2.后勤与维修足够便利,损坏模块可快速替换 3.n 千米直径蜂群 4.续航时间 1.30 h 5.载物荷重待定 1kg 以内

    软件目标 1.高可扩展性·能够自动组建及控制 1000+ 蜂群(可动态上下线) 2.高易用性·高性能蜂王人工手动控制系统 3.可转换部分蜂群作为信号中继 4.高速动态的人群识别及行为识别 5.信息情报共享对外统一接口

    忘记是老美的哪个游戏了,当时看到的时候真的是震撼我🐴 咳,这东西能民间组织做🐴

    18 条回复    2022-05-05 23:48:42 +08:00
    hideokuze
        1
    hideokuze  
       2022-05-02 10:14:36 +08:00 via Android
    应该是从主流用户是小学生的使命召唤看来的。。。。
    polo3584
        2
    polo3584  
       2022-05-02 10:28:46 +08:00   ❤️ 1
    现在见过的蜂群都是四轴旋翼机,旋翼机很难做到续航超过 30min 。如果是固定翼,则很难对飞机进行精细化操作,实现蜂群的控制比旋翼机困难得多。
    westoy
        3
    westoy  
       2022-05-02 10:33:27 +08:00
    飞控这两年涨的厉害, 廉价不可能的, 小众产品议不了价。 而且多轴你要飞得远, 就得加电池, 加电池就得加动力组, 一个半小时小不了的

    编队群飞这个技术难度很高的, 我印象里 dji 好像都不是最顶端的那种.......
    zacharyjia
        4
    zacharyjia  
       2022-05-02 10:38:24 +08:00
    @polo3584 固定翼也不是不行,放大半径其实也就 ok 了🤣
    SenLief
        5
    SenLief  
       2022-05-02 10:43:37 +08:00
    续航怎么解决?增大电池嘛
    delectate
        6
    delectate  
       2022-05-02 10:53:14 +08:00
    我印象中有一种固定翼、旋翼结合的机种,顺利量产,美军已经装备。
    《生化危机》电影里,也有类似的直升机。

    玩具:
    https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20170615/965fbe7b99264174a41008bcc6802fb4.png

    V-22 鱼鹰式倾转旋翼机
    https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2e/V-22_takeoff_alliance_airport.jpg/1200px-V-22_takeoff_alliance_airport.jpg
    locoz
        7
    locoz  
       2022-05-02 11:15:25 +08:00 via Android
    浙江大学 FAST-Lab 搞的那套应该就基本可以满足你软件目标部分的想法了吧,无非就是硬件部分按需设计而已。廉不廉价、维修方不方便就看量有多大了,如果是全国、全球都在用那必然是廉价且维修方便的。
    LeeReamond
        8
    LeeReamond  
       2022-05-02 11:32:03 +08:00
    @delectate 感觉不难设计,有一些升力翼型本身就可以做到人手里抛出飞机时起飞速度就够了。感觉固定翼比四轴方案好很多,空中滑翔也更安静,可以做到几乎完全不可发现
    whileFalse
        9
    whileFalse  
       2022-05-02 12:19:40 +08:00
    这玩意一干扰不废了。
    coppertrader
        10
    coppertrader  
       2022-05-02 12:46:55 +08:00 via iPhone
    特斯拉德州 rodeo 表演那个就不错啊
    INBreeze
        11
    INBreeze  
    OP
       2022-05-02 13:35:05 +08:00
    @whileFalse 这肯定也是设计目标的一部分
    INBreeze
        12
    INBreeze  
    OP
       2022-05-02 13:36:46 +08:00
    @delectate 确实固定+旋翼成本更加诱人,是一条廉价的可行路
    INBreeze
        13
    INBreeze  
    OP
       2022-05-02 13:37:35 +08:00
    @locoz 谢谢大佬提供信息源,他们有公开的 GitHub https://github.com/ZJU-FAST-Lab
    INBreeze
        14
    INBreeze  
    OP
       2022-05-02 13:49:20 +08:00
    仔细思考了一下,单一固定制式无人机组成整个集群是不合理的,恐怕从硬件上就需要根据不同场景进行蜂群分化,且要适配特定软件。这样一来整个无人机蜂群的复杂度就又要上一个层级。
    joesonw
        15
    joesonw  
       2022-05-02 14:52:40 +08:00 via iPhone
    续航长就得上油机,fpsrussia 直接有一集带武器的四轴旋翼机。上油机就导致了控制麻烦,需要复杂的传动系统来控制速度。
    elboble
        16
    elboble  
       2022-05-02 21:56:14 +08:00
    可以先和市售 Dji 的参数比较下
    oreoiot
        17
    oreoiot  
       2022-05-04 11:35:45 +08:00 via iPhone
    黑镜?
    hamsterbase
        18
    hamsterbase  
       2022-05-05 23:48:42 +08:00
    今天刚在 B 站看到类似的。标题是 《浙大 Science Robotics 封面 全自主微型飞行机器人集群》 BV1qv4y1K7Y6
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