请教大佬一个 Linux 组播的问题

Linux 下组播接收不到其他 IP 的数据。 不知道是不是程序代码哪里出错了，但在其他嵌入式机子上运行过是正常的.. ...

情况：

1. 机器 A 组播发送正常，其他 ip 能接受到机器 A 的数据
2. 机器 A 组播接收失败，只能接收到自己发出去的数据，收不到其他 IP 组播发送的数据
3. 其他 IP 直接单播发送给机器 A ，A 能接收到

具体实现流程：

1. 创建套接字

   #define UDP_MCAST_PORT 36000        //组播端口
   #define UDP_MCAST_ADDR "224.0.1.88" //组播地址
   
   auto socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
   if (socket <= 0)
   return false;
   

2. 设置端口复用

   int opt = 1;
   if (setsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR ,(char*)&opt, sizeof(opt)) < 0)
   	return false;
   

3. 绑定组播端口

   struct sockaddr_in addr;
   addr.sin_family = AF_INET;
   addr.sin_port = htons(UDP_MCAST_PORT);
   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
   
   if (bind(socket, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) < 0)
   	return false;
   

4. 加入组播

   struct ip_mreq mreq;
   mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(UDP_MCAST_ADDR);
   mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
   
   if (setsockopt(socket, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char*)&mreq, sizeof(mreq)) < 0)
   	return false;
   

5. 发送与接收

   //发送
   struct sockaddr_in addrSrv;
   addrSrv.sin_family=AF_INET;
   addrSrv.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_MCAST_ADDR);
   addrSrv.sin_port=htons(UDP_MCAST_PORT);
   
   if (sendto(socket, data, dataLen, 0, (struct sockaddr *)&addrSrv,sizeof(addrSrv)) > 0)
   	return true;
   
   //接收
   struct sockaddr_in group_addr;
   socklen_t addr_len = sizeof(group_addr);
   
   int len = recvfrom(socket, buff, buffLen, 0, (struct sockaddr *) &group_addr, (int *)&addr_len);
   recvIP = inet_ntoa(group_addr.sin_addr);
   recvPort = group_addr.sin_port;