如何批量更新被设置为 shallow 的 Git Submodules？

我现在项目下有一堆 submodules, 有并且这些 submodules 都被设置为 shallow (depth = 1)。 请问如何才能批量更新这些 submodules 到最新的 commit ？

我看 Git 的官方文档中说可以用 git submodule update 来抓取新的 commit，但是我试过没用。

（官方文档是才这个 commit 加入说明说 git submodule update 会拉取新的 commit 的，具体对应的 Git 版本应该是 v2.25 ，我本机的 Git 版本已经是 v2.31 了，应该不是版本的问题。