请问如何正确理解 go 的 goroutine 和 channel

比如下面的程序

package main

import "fmt"

func main() {
	ch := make(chan int)
	go hello(ch)
	go world(ch)
	fmt.Println(<-ch, <-ch)
}

func hello(ch chan int) {
	ch<-5
}

func world(ch chan int){
	ch<-10
}

有时候输出是 5 10 有时候是 10 5

我是否可以这样理解，hello()跟 world()两个函数是同时执行的，有时候是 hello 先执行完，然后 ch 阻塞，ch 的值就被读取然后放在 Println 的第一个 ch 位置上，然后阻塞解除，之后 world 也向 channel 写入了数据阻塞，然后 ch 又把值读取到了 Println 的第二个 ch 的位置上。

输出结果不同就是因为两个程序执行的速度不同导致的。