因为录制数据集需要，希望用 Android 手机录制稳定帧率（例如 30fps ）的 640x480 分辨率的 YUV 图像，并且每一哥图像帧的时间戳也可以实时获取。
最典型的情形是，需要以 30fps 的帧率稳定地获取相机 640x480 的 8 位灰度图像及每一帧的时间戳，最终按时间先后顺序写入本地二进制文件里，作为数据集离线使用，不压缩。
之前试过用 ImageReader 接为 camera2 的 output surface，但是无奈这个太慢了，帧率达不到要求。
请教各位大佬，这个怎么解决比较好啊？因为我也不是专门搞 Android 的，所以如果有直接可用的代码就更好了（。
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Nu11Po1nter Apr 25, 2019
1.获取数据和处理数据有分开处理么，确认不要让处理操作阻塞获取
2.获取数据的地方打印日志，确认硬件是否可以跑到 30fps |
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soaph OP @Nu11Po1nter 破案了，这手机配置真的不行。
1、确认把工作都扔给了后台 handler。 2、如果只把数据流给预览，可以 30fps，但是多加一个 ImageReader 就退化到 15fps。好一点的手机没问题（看来的确是手机硬件的问题了 谢谢啦～ |
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