导航路线中如何吃掉已经走过的点

怎么才能将已经路过的点隐藏呢 ==

因为存在路径重新规划的情况，所以不能留着尾巴（也没必要啊）

现在的做法是数点算距离，判断离哪个点最近，但这样的话在掉头或者转弯的时候很容易出错（正好有一个点在旁边就当成 false 了）

double lastPointDistance = 0;
int increaseTimes = 0;
int minValueIndex = 0;
boolean canfindTheNearestPoint = false;
for (int i = 0; i < routeArray.size(); i++) {
    if (distance(i) > lastPointDistance) {
        increaseTimes++;
    } else {
        increaseTimes = 0;
        minValueIndex = i;
    }
    if (increaseTimes >= 3) {
        canfindTheNearestPoint = true;
        break;
    }
    lastPointDistance = distance;
}
if (canfindTheNearestPoint == YES) {
    DrawlineFromIndex(minValueIndex + 1);
    TruncateCoordinatesArrayFromIndex(minValueIndex);
}

有什么建议吗(* ￣︿￣)