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V2EX 提问指南
zhouzhou113
V2EX  ›  问与答

有没有做过梯形速度规划的大佬?用在无人车上的,想问一下梯形速度规划问题是怎么编程实现的?我自己理解的转化成非线性规划问题,不过实时求解有点困难。。

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  •   zhouzhou113 · 2018-05-15 22:34:00 +08:00 · 1673 次点击
    这是一个创建于 2382 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    1 条回复    2018-05-16 12:39:53 +08:00
    tinykey
        1
    tinykey  
       2018-05-16 12:39:53 +08:00   ❤️ 1
    可以看看这个先了解下: https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50964015
    然后再看一下机器人导论这本书的轨迹的生成这一章。
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