最近在研究是否可以通过手机指南针+三轴陀螺仪来实现无 GPS 信号的场景下实现路径的记录；
大致的问题：
1、在地下车库是否能通过以上两者实现行走路径的跟踪记录；
2、通过记录绘制成路径是否可行？
大致的问题：
1、在地下车库是否能通过以上两者实现行走路径的跟踪记录；
2、通过记录绘制成路径是否可行？
This topic created in 2930 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
 |
1
46fo May 9, 2018
磁场干扰 误差太大
|
 |
2
silymore May 9, 2018 via iPhone
惯性导航应该是用陀螺仪和加速度传感器吧
|
 |
4
changnet May 9, 2018 via Android
人家隧道才用惯性导航，毕竟隧道直，开车基本不停，长度可以算出来。你那停车场开车的乱转，没法算。
|
 |
5
ReVanTis May 9, 2018
还是 ble 做室内定位吧
|
 |
8
tutustream May 9, 2018
LZ，室内手机指南针不准
给 LZ 提供个新思路---老式滚球鼠标 |
 |
9
Chrisplus May 9, 2018
基于 smartphone 的惯性导航论文很多，开源的实现也非常多……
|
 |
10
bluesumk OP |
 |
11
iridescent0rsy May 9, 2018 via Android
@bluesumk 惯导算法能直接输出路径，但是累计误差会随时间变大，需要校准
|
|
12
bluesumk OP @iridescent0rsy 原来如此。那说明加上人工校正是可行的。
|
 |
13
bczhc Jan 27, 2024
几乎不可能吧。lz 之后研究出了什么吗..？我以前也有过这个想法，但随便谷歌了一下，纯用加速度计和陀螺仪做惯导，手机那垃圾传感器的误差累计效应也会使得在实践中几乎不可用。作为 GNSS 的辅助应该还可行
|
Select Language