PHP 多维数组操作组合的问题

现在有一个数组

$arr = array("1"=>"A", "2"=>"B", "3"=>"C")

同时有个 MYSQL 语句：

SELECT id,name FROM tbl ORDER BY id

执行后得到数组：

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [name] => 小明
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 2
            [name] => 小李
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 3
            [name] => 小张
        )

    [3] => Array
        (
            [id] => 4
            [name] => 小红
        )
)

而之前那个数组 $arr 中的 key，其实就是 mysql 中的字段 id。我想把两个数组融合为：

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [name] => 小明
            [rank] => A
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 2
            [name] => 小李
            [rank] => B
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 3
            [name] => 小张
            [rank] => C
        )

    [3] => Array
        (
            [id] => 4
            [name] => 小红
            [rank] => 
        )
)

请问效率最优的写法是什么？