请教关于 Java （ Android）虚拟机 GC 中 non-generational 的理解

最近在翻译一本 Android 开发相关的书，遇到一处关于 GC 的地方不太理解，希望有人能解答一下困惑。

原文：

The Dalvik Virtual Machine also includes some Java Virtual Machine (JVM) features, such as garbage collection (GC). There has been a lot of criticism through the GC because of its non-generational nature; it's famous for driving developers crazy.

我的翻译：

Dalvik 虚拟机也包含了一些 Java 虚拟机的特性，例如垃圾回收（ GC ）。垃圾回收由于它的 non-generational 特性而饱受批评，该特性以给开发者带来痛苦而闻名。


问题：对于“ non-generational ”该怎么理解呢？

我的理解是：
“ generational ”在 GC 中可以理解为对堆对象进行“分代”：年轻代，年老代。接着对于不同分代，采用不同的回收算法，以提高垃圾回收机制的效率。

那么“ non-generational ”是否可以理解为“非分代”，也就是不对堆内存进行分代，这样回收算法的效率必然较低。结合上下文，是否可以理解为：非分代，导致垃圾回收效率低下，给开发者带来痛苦呢？

但据我所知现在的 Java 虚拟机貌似都有进行分代，是不是之前的虚拟机没有进行分代呢？