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V2EX 提问指南
dongyado
V2EX  ›  问与答

想做一个可以接电话的机械手臂,万能的 V 友,求支招

  •  
  •   dongyado · 2016-04-04 17:23:52 +08:00 · 2929 次点击
    这是一个创建于 3157 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    不知道树莓派加一个机械手臂可以实现不?

    初步想法是,通过手机访问树莓派中的一个 HTTP 接口,调用接电话的程序, 程序启动机械手臂拿起电话。

    其实我就是想,没有门卡的时候可以开这个开门。因为我的居住证马上就要失效了。

    万能的 V 友有没有更好的解决方法?

    35 条回复    2016-04-05 16:21:49 +08:00
    Exin
        1
    Exin  
       2016-04-04 18:25:37 +08:00 via Android
    要啥机械臂,一个电控的弹簧就行了
    dongyado
        2
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 19:08:56 +08:00
    @Exin 具体思路可否说下
    kslr
        3
    kslr  
       2016-04-04 19:57:27 +08:00
    @dongyado 研究下座机是如何判断拿起的,然后做个继电器
    sa2852
        4
    sa2852  
       2016-04-04 20:10:11 +08:00
    要开门就太简单了,何须要一个机械手和树莓派,

    去买一个洗衣机的排水牵引电机,按装在门上,一通电就拉开。

    然后买个 wifi 插座给牵引电机供电,手机轻松开门。
    RHFS
        5
    RHFS  
       2016-04-04 20:40:00 +08:00 via iPhone
    @sa2852 lz 应该指的是大门

    其实 你之前拆了那个座机 找到那个开门按钮 买一个那个黑白机改一下 一来电话 就开门
    sa2852
        6
    sa2852  
       2016-04-04 20:43:28 +08:00
    @RHFS 是我理解错误,不过一样可以如法炮制,把牵引电机换成继电器,

    继电器连接到座机按钮两端,一样可以用 wifi 排插手机远程控制。
    ranzige
        7
    ranzige  
       2016-04-04 20:47:02 +08:00 via iPhone
    为什么不花十块钱去复制张卡,或者续期?
    Exin
        8
    Exin  
       2016-04-04 20:57:45 +08:00
    @dongyado 我先确认一下,是不是电话被接通(话筒离开座机)就行了?
    dongyado
        9
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 21:50:10 +08:00
    @Exin 对拿起来听筒就可以了
    dongyado
        10
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 21:51:55 +08:00
    @ranzige 深圳办新的居住证必须交满一年社保, 去年的到 6 月份就失效了
    dongyado
        11
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 21:55:30 +08:00
    @RHFS 确实可以从电话机动手,因为首先要拿起来,然后再按一个开门的按钮,就是一个信号的问题,是否可以在里面加个东西支持自动开门。但是这是比较危险的做法,因为其他人也可以开门的,所以我觉得使用手机连上路由器,然后调用树莓派(笔记本也行)上面的程序控制 arduino 执行接电话和按按钮的操作。
    green15
        12
    green15  
       2016-04-04 22:25:38 +08:00 via Android
    没看明白……楼主的意思应该是怎么开门吧。
    如果是电子锁的话,那简单,用不着机械臂,只需要做个装置,在收到唤醒就往电子锁输出信号通电开门。
    廉价点,用旧功能手机或座机改造,来电或收到短信激活开门……←_←恐怖分子很爱这个做遥控炸弹。
    dongyado
        13
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 22:32:51 +08:00
    @green15 我现在是租房,有 12 层,楼下有个大门,比如 401,然后 401 房间里面有个电话(挂墙壁上)就会响,人要先拿起电话,然后按一个开门的按钮,楼下的大门就会开了。兄台有更简单的方法吗
    green15
        14
    green15  
       2016-04-04 22:42:44 +08:00 via Android
    @dongyado 额,这个需求就是高级公寓大门必备的新式功能之一嘛 2333333
    死心吧。要么你去忽悠房东改造大门,要么自己去多复制钥匙。
    isnowify
        15
    isnowify  
       2016-04-04 23:10:50 +08:00 via iPhone
    把电话机拆下来研究下入户排线?
    用电流继电器+弹簧一直顶住电话机的那个圆点 有电流通过时松开模拟接电话?
    isnowify
        16
    isnowify  
       2016-04-04 23:12:12 +08:00 via iPhone
    最简单方法:在你们家单元门继电器那根通电的线上下个开关 要开门的时候直接断开 2333
    dongyado
        17
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 23:32:47 +08:00
    @green15 其实我就是要用个东西代替人接电话并按下按钮开门的动作 无非两个动作, 拿起电话, 按下按钮 我觉得是可以实现的
    dongyado
        18
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 23:35:26 +08:00
    @isnowify 电话内有电流的时候应该可以用一个装置检测到,然后直接接电话,把开门的信号也做完,可惜我并不了解电路。。
    isnowify
        19
    isnowify  
       2016-04-04 23:48:57 +08:00 via iPhone
    green15
        20
    green15  
       2016-04-04 23:51:08 +08:00
    @dongyado 前提你的房间和公寓大门本来就支持远程开门功能。不过也有用除刷卡钥匙,别的备用方法开门,比如输入密码解锁。

    高级公寓开门是基于这样设计:访客输入访问房间号码→激活该房间电话→房间主人通过视频或音频对话确认→按键输出信号→通电或断电开门

    这样的话,只需要改造你房间电话就行,并不一定用拿起电话。
    接到特定电话号码确认唤醒→输出信号→通电或断电开门
    dongyado
        21
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 23:55:12 +08:00
    @green15 对,就是要对我房间的电话动手脚,但是毕竟是租房,不能把电话弄坏了(自己对改造电话没有任何头绪),所以才会想用机械手臂去代替人做的动作。
    dongyado
        22
    dongyado  
    OP
       2016-04-04 23:57:01 +08:00
    @isnowify 哈,确实是好东西,谢谢
    YUX
        23
    YUX  
       2016-04-05 00:00:26 +08:00
    生活大爆炸有一集是讲机械手臂的
    243205964
        24
    243205964  
       2016-04-05 01:37:31 +08:00
    @YUX 然后 Howard 进医院了哈哈哈
    YUX
        25
    YUX  
       2016-04-05 01:42:21 +08:00
    Kirscheis
        26
    Kirscheis  
       2016-04-05 01:44:15 +08:00 via Android
    哥们思路真是开阔。。直接解密复制张 IC 卡的事。。淘宝 200 块的 NFC 组件就能搞定的事
    tywtyw2002
        27
    tywtyw2002  
       2016-04-05 05:17:42 +08:00
    如果是电话线的电话,上语音卡,配置 asterisk ,用 agi 就可以实现。还可以实现自动拨打电话。。

    我现在住的公寓,门禁是连到电话上的。
    xream
        28
    xream  
       2016-04-05 05:33:27 +08:00 via iPhone
    现在住的房子没法开楼下的门 快递外卖啥的好烦😂
    dongyado
        29
    dongyado  
    OP
       2016-04-05 10:13:43 +08:00
    @Kirscheis 居住证后面会过期的也可以? 据我所知楼下大门是联网的,因为之前我用身份证在居委会,办了临时的,然后 3 个月后身份证就不能刷了。
    dongyado
        30
    dongyado  
    OP
       2016-04-05 10:14:44 +08:00
    @243205964 不小心抓到 howard 什么了?
    7654
        31
    7654  
       2016-04-05 10:20:16 +08:00
    识别铃声+语音指令,然后继电器启动伺服电机摁下开门键
    楼主要的是不是这个
    dongyado
        32
    dongyado  
    OP
       2016-04-05 11:35:16 +08:00
    @7654 语音指令如何传给继电器?
    colorfulberry
        33
    colorfulberry  
       2016-04-05 12:54:14 +08:00
    搞到门禁的密码不就好了。
    7654
        34
    7654  
       2016-04-05 13:08:55 +08:00   ❤️ 1
    @dongyado GPIO
    dongyado
        35
    dongyado  
    OP
       2016-04-05 16:21:49 +08:00
    @7654 那应该可以用树莓派控制-》继电器-》启动电机 觉得这样应该可行
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