一个 App 的开发过程是怎么样的？求有经验的开发者分享。

[为什么不可以匿名]

我之前以UI设计师的身份加入了一个团队，这个团队是做App的（我知道现在全世界都在做App
之前技术团队还没组建好，我就和负责人一起先做了所有的界面和流程图，大家也满意，所有细节都敲定了，图和icon我全都输出了，等着之后技术组去实现。
但是后来技术组出了一些问题，大老板心意也有所改变，所以要我重新做一版UI
既然是付我钱了，那我就做呗，但由于技术组有不止一个问题，有些东西我做出来他们在代码上实现不出来。
我说既然如此，需求已经基本上确定了，你们详细地告诉我，你们可以实现到什么程度，我做出来就好了。
现在是，技术组表达总很含混，然后又会说他们在设计上不怎么懂，我来做就好了。
需求也变得非常模糊，一会儿给我权力去做，一会儿又说可不可以修改。

我想知道正规的开发流程是什么样的？成熟的团队是如何一步一步从有idea到完成产品的？
请多指教。