最近我一个项目涉及这个平台的内核开发。内核有两个线程，使用 wait_event 进行通讯，有大约万分之一的概率，事件发送方设置事件后，接收方获取不到状态。
类似这个问题： https://stackoverflow.com/questions/23262893/wait-event-timeout-exits-on-timeout-with-condition-set
如果我把两个线程绑定到同一个 CPU 核心上，问题就消失了。
之前我搞这个平台的 AMP 架构的时候，也出现过裸机核心与 Linux 核心缓存不一致的问题。
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cnnblike Mar 3, 2025
https://developer.arm.com/documentation/100941/0101/Memory-attributes
内存一致性看这个，一般说来是不在一个 cluster 的时候容易遇到这个 做 amp 的话，内核态 解决方案 https://developer.arm.com/documentation/ddi0500/e/system-control/aarch32-register-summary/c7-system-operations?lang=en 做进程通信的话，整个 core affinity ，或者弄个 memory-barrier 应该也行 |
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cnnblike Mar 3, 2025
memory barrier 的官方文档在这里 https://developer.arm.com/documentation/ddi0406/cb/Application-Level-Architecture/Application-Level-Memory-Model/Memory-access-order/Memory-barriers?lang=en#Chddbigg
内核态的内存栅栏看这个 https://www.kernel.org/doc/Documentation/memory-barriers.txt 用户态开发看 std::memory_order |
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villivateur OP @cnnblike 不在一个 cluster 的情况，按我的理解，应该非常容易出现缓存不一致，而不是极低的概率出现。AMP 的方案我现在也不干了，只是提一嘴。另外 wait_event 相关的内核 API 是自带内存屏障的，理论上不需要手动加。
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cnnblike Mar 3, 2025
@villivateur 不在一个 cluster 的情况不大可能说实话，你直接说 rk 什么型号吧
https://linaro-dev.linaro.narkive.com/f2kFnMmW/why-is-the-the-smp-mb-in-arm64-s-barrier-h-dmb-ish ”In Arm V8 Architecture Reference Manual£¬there is an example (see beblow) to explain the shareability attribute of clusters. It is easy to know: each cluster is corresponding to a Inner shareable domain; the two cluster comprise a Outer shareable domain.“ |
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cnnblike Mar 3, 2025
如果是 rk3568 或者是 rk3566 上的核间通信，因为内存不一致触发问题说实话可能性很低，按 arm 的定义（和推荐实现），单一一个 cluster 的所有核都在同一个 innershareable 上，理论上 cluster 内所有核能看到的，都是一样的。
如果是 rk3588 ，那是有可能的，我猜你把一个小核分出来跑 amp ，或者干脆是在 cortex-m 核上跑 amp 通信，那就触发缓存不一致了 |
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villivateur OP @cnnblike 目前这个问题，出在 RK3588 上，是 SMP 架构，全部 8 个核心都是 Linux 。但你这么一说我开始怀疑是大小核的问题，我要去验证下看看如果两个线程都跑在小核或者都跑大核，看看还有没有问题。
另外，之前我在 RK3568 上面跑 AMP ，是 core 3 裸核，开了一块内存，core3 往里面写数据，Linux 核心（另外三个核）读不到，必须 Linux 先写一下这块内存才能读到 |
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ivan_wl Mar 3, 2025
看下反汇编是不是有内存屏障指令，触发 event 前应该是 dmb ishst ，另外一个 cpu 在被唤醒后应该先做 dmb ishld
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cnnblike Mar 3, 2025
@villivateur
内存段和 shareable 的设置和 tlb 有关系，在内核的 mm 那块的逻辑里，具体说是 The arch/arm64/mm/cache-*.S 和 arch/arm64/mm/proc-*.S 还有一个可能性，我不知道你是用 mem=xxx MB 设置的内存还是用 reversed_memory 设置的内存，所以可能行为会有不同。 如果你用的 jailhouse 的话，他那个实现对大小 cluster 的支持可能是不对的，看此处注释： https://github.com/siemens/jailhouse/blob/master/hypervisor/arch/arm64/entry.S#L453-L458 |
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cnnblike Mar 3, 2025
@villivateur 我最近也在研究这块，有兴趣的话，记得把结论也发我一下
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cnnblike Mar 3, 2025
我仔细分析了一下你遇到的问题，感觉像是这样：
1. rk3588 这个问题是应该是因为那个页面被设置成了 write-back 而不是 write-through ，由于是闲时写，所以在你系统的内存总线空闲的时候会写入，然后叠加 wb 会在写入的时候刷 L1 ，更新另一个 cluster 的 L2 ，所以显得触发概率低，所以我建议你跑一个高内存总线开销的用户态程序，应该能让任务出问题 2. rk3568 的场合，你的页表上对这个页面可能没设置 SH ，看这里 https://zhuanlan.zhihu.com/p/532838098 |
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villivateur OP @cnnblike 嗯，有道理，对于内存管理我也还没入门，目前正在复现不同核心的现象，复现很耗时，我有进展了 @你
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villivateur OP @cnnblike 这两天验证了一下该问题与大小核的关系。复现情况是：两个线程都在大核或者都在小核，暂时没有复现问题。如果一个大核一个小核，就可以复现。
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cnnblike Mar 5, 2025
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cnnblike Mar 5, 2025
正确的做法可能是用 memremap ，用 dts+memremap 这样的形式会比较好点：
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841683/Linux+Reserved+Memory memremap(r.start, resource_size(&r), MEMREMAP_WT); |
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