大型四轴飞行器？

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 3857 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

忽然想问问一个真人驾驶的大型四轴飞行器是可行的吗？只是惊艳于无与伦比的控制体验，悬浮、进退、升降，翻滚。。。带来很多想象。

四轴

飞行器

大型

26 条回复 • 2014-06-09 00:14:13 +08:00

sunocean

2014-05-03 03:01:49 +08:00 via Android

理论上小的能做出来，大的就可以

Livid

MOD

2014-05-03 07:56:08 +08:00

Aether

2014-05-03 09:06:10 +08:00

@Livid 额，我指的不是这种。可能是那种和现在的小型飞行器原理相似但是适合单人飞行驾驶的武装飞行器。

atie

2014-05-03 09:10:51 +08:00

四轴主要是上下稳定，航拍什么还行，真人交通驾驶场景四轴的优势不明显。

Aether

2014-05-03 09:22:48 +08:00

@atie 我比较惊异于它的操控性，如果用来战斗似乎优势是很大的。。。随时急停，翻转，移动。。。

garipan

2014-05-03 10:17:03 +08:00 via Android

飞得太慢

kingwkb

2014-05-03 10:19:56 +08:00

@garipan 在4轴的基础上增加推进器

dndx

2014-05-03 10:28:58 +08:00

这个还真有：

各种控制都有，翻滚那是作死。

Mutoo

2014-05-03 10:42:31 +08:00

@dndx

最新的 vc200

chenluois

2014-05-03 10:59:59 +08:00

我想知道，翻滚，飞行员不会晕么？

dndx

2014-05-03 11:05:46 +08:00

@Aether 跟战斗机不能比，这玩意也就是因为体积小重量轻能翻几下，人家战斗机可是能倒着飞的。

hpowen

2014-05-03 11:10:11 +08:00

业界的小型无人飞机都是这个

jqw1992

2014-05-03 12:05:06 +08:00

哈哈...昨天去小商品市场发现这个玩具卖的很不错...可以翻转什么的...牛叉的呀...

dong3580

2014-05-03 12:07:34 +08:00 via Android

我总会担心那个旋转的扇叶会掉下来然后……我担心多余么，

akfish

2014-05-03 12:31:45 +08:00

定位问题，没有需求，自然就没人会去做。
大型化过后，机动性不可能做到这样强，所以追求机动性的应用（攻击，突防，地面支援等等）就不用想了，活靶子。
如果用于侦察，比机动性不如固定翼无人机，比耐久性不如平流层热气球，比灵活性不如小型四轴。
兵力投送的话，大量远程不如运输机空降，少量短途不如直升机，跨海不如运输舰、地效飞行器。

所以这货唯一的优势是小，小才灵活、成本低，往大了做那是背道而驰。
个人觉得，四轴就应该越小越好，小还不够，得微型化，集群投送。
巴掌大的四轴（甚至更小），成本低到十多块钱，一个街区投放个几千枚，无死角的立体侦察能力，也难反制。

gihnius

2014-05-03 12:35:17 +08:00

@atie 升起来后, 轴变水平的也有了:
http://baike.baidu.com/view/9067917.htm

akfish

2014-05-03 12:38:30 +08:00

单人飞行器的话，美国军方研究过两旋翼的，类似喷气背包的概念，并且造出原型能用。
后来砍掉了，因为这货噪声大，就是活靶子，性价比也不高，一人一架小的还不如N人一架直升机。
民用的话，可以脑补下下单旋翼的直升机的噪声、体积，然后x4。

XDA

2014-05-03 12:39:39 +08:00 via Android

有个什么型号的战机来着，可以垂直起降，都不用大型航母的长跑道

raincious

2014-05-03 12:40:10 +08:00

@dong3580 不多余。螺旋桨引擎的飞机真出现过叶片掉落。

http://en.wikipedia.org/wiki/Atlantic_Southeast_Airlines_Flight_529

所以4轴嗯……如果不采用特殊材料的话，可以预见的未来也会出现……

Aether

2014-05-04 03:32:55 +08:00

@chenluois 这里假设的是飞行员都是经过训练的战斗机飞行员。
@dndx 四轴飞行器理论上的优势是360度随意飞吧？
@akfish 对地战斗会不会更有效率？我想象之处的确只考虑了四轴战斗机之间战斗场面。不过的确也许小型无人机才是真正的方向。
@gihnius 可变翼的很早就有了，貌似这货问题多多现在都不怎么被待见了。

dndx

2014-05-04 07:06:57 +08:00

@Aether 直升机也能 360 度随意飞，四轴主要优势还是成本低。

Aether

2014-05-04 07:33:35 +08:00

@dndx 但是四轴看上去在高速运动的时候急速直停和机动看上去就像是在上演动画一样。

dndx

2014-05-04 08:13:18 +08:00

@Aether 这种无人机的飞行速度能有多快？连音速都达不到，高速运动更是笑话。拿去做武装使用也是活靶子。

机动性更比不上战斗机，眼镜蛇机动这样的四轴还暂时做不了。看起来能直停是因为速度本来就不快，这种飞行器的加速度根本没法跟飞机比。

Aether

2014-05-04 09:09:40 +08:00

@dndx 唔。。。严肃的讨论的话，我一点也没有在我们眼下的技术上来讨论这个。我的原意是发挥对一两百年甚至更远的时代的想象。以眼下的技术基础来嘲笑眼下的应用就像是在讨论一战前的世界和平。感谢你的对话。

akfish

2014-05-04 10:01:40 +08:00

@akfish 对地那是活靶子，除非有绝对制空权，还要保证地方缺乏有效的地基防空能力。
看过《黑鹰坠落》么？同体积的话，直升机的机动性可强多了，被无制导的RPG撸得再也回不去了。

直升机一个主旋翼，四轴有四个，击中一个容易还是四个随便击中一个容易？而且从地面的视角来看，直升机的主旋翼基本上被机身遮挡得差不多了，四轴的旋翼那叫一个暴露。目前比较好的四轴飞控算法也只能在被击毁一个旋翼时保持飞行。

续航什么的就不用说了，小型的四轴满电也就飞个二三十分钟，大型化过后按现在的电池技术估计只能搞成烧油的。四轴要求对每个旋翼进行精确的转速控制，电机还好，PWM控制电调也就多条信号线而已。油机也就只能依赖于各种机械的解决方案，整个系统的复杂度就高了，可靠性可能会很低。

所以除非人类把捡到的外星黑科技逆向成功了，找到一种很nb的推进技术，四轴不用旋翼了，那也许还有希望，四轴在推进和控制原理上其实和飞碟神似。

Aether

2014-06-09 00:14:13 +08:00

@akfish 我觉得你说的是对的，Drone一定会停留在小型乃至超小型，在某个痛点上做到极致，比如高爆发，高续航，高火力，高机动。我脑海中想象了地平线上忽然出现数十万架Drone入侵城市乃至星球的场景，不由得不寒而栗了一下。或者Drone军队之间的对攻，碉堡了，必须是未来啊。