关于 tailscale 如何访问公司内部电脑

目前情况，家里 openwrt 路由上装了 tailscale 服务（作为 tailscale 子路由及出口点），手机可以链接上并愉快的管理家里的设备和科学上网。 公司的电脑，我也安装了 tailscale ，也能链接回家访问内网和科学上网了。现在有个问题，就是我想在家通过微软的 RDP 远程操作我在公司的个人电脑。但是不成功，访问不了（说找不到 pc ，我是把公司个人电脑在 tailscele 中分配的网址用到 RDP 登陆的）。公司的个人电脑是网管设置域管理的。不知道是不是跟这个有关？ 如果是，是不是必须要网管在哪里批准或防火墙设置之类的？小白请教一下各位。