Mac 不是必须的，但是 macOS 是必需的，可以在虚拟机跑，用 vmware+unlocker 装 macOS 已经非常简单了；

iOS 第三方库可以用，不过麻烦的是要做绑定，就是把.h 头文件翻译成 C#，有个半自动的工具， Objective sharpee, 可以干一部分工作， 但是手工调整是少不了的，尤其是你想使用 C#的专属特性时，比如事件，委托， lambda 等， 不过不用担心，流行的库应该都有了， dx ， ca 等大牌控件厂商也有了相应的产品；

使用 xamarin 的应该都是.net 老司机了，大量的 C#第三方类库可以直接用，也支持 async/await ，这才是 xamarin 最大的优势；

我认为用 xamarin 开发 iOS 最正确的姿势还是在 Mac 上运行 xamarin studio ，实在离不开 vs 的话，在 mac 上开虚拟机跑 win+vs ，然后连接 Mac 物理机。