Invariant zeros（不变零点）是控制理论与系统理论中的术语，指在线性系统（尤其是多输入多输出 MIMO 系统）中，由系统的状态空间实现所定义、且在等价变换下保持不变的一类“零点”。它们刻画了系统输入到输出通道中固有的“无法通过反馈或坐标变换消除”的动态约束，常与可控性/可观性、传递零点（transmission zeros）等概念相关。
/ɪnˈvɛriənt ˈzɪroʊz/
The system has two invariant zeros near the origin.
该系统在原点附近有两个不变零点。
Invariant zeros can limit achievable performance even if the system is stabilizable and detectable.
即使系统是可稳定与可检测的，不变零点仍可能限制可实现的控制性能。
invariant 来自拉丁语 invarians（“不改变的”），由 *in-*（否定）+ varians（变化的）构成；zero 源自阿拉伯语 ṣifr（“空、无”），经意大利语/法语进入英语。合在一起的 invariant zeros 在工程语境中表示“在系统等价变换下保持不变的零点”。
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