Yaw Rate Sensor

定义 Definition

yaw rate sensor（横摆角速度传感器）：用于测量物体（常见为汽车）绕垂直轴旋转的角速度（横摆角速度）的传感器。它是车辆稳定控制系统（如 ESC/ESP）判断车辆是否发生甩尾、转向过度/不足的重要输入之一。（在航空与机器人领域也可用于姿态/航向控制。）

例句 Examples

The yaw rate sensor helps the car stay stable in a turn.
横摆角速度传感器帮助车辆在转弯时保持稳定。

If the yaw rate sensor detects a rapid spin that doesn’t match the steering input, the stability control system may apply individual brakes to correct the vehicle’s direction.
如果横摆角速度传感器检测到与转向输入不一致的快速旋转，车身稳定控制系统可能会对单个车轮进行制动，以纠正车辆行驶方向。

发音 Pronunciation (IPA)

/jɔː reɪt ˈsɛnsər/

词源 Etymology

yaw 原指船舶或飞行器“偏航/偏转”（绕垂直轴左右摆动），来源于较早的航海用语；rate 表示“速率”；sensor 来自拉丁语 sentire（感觉、察觉）。合起来字面意思就是“测量偏航速率的传感器”，在汽车电子稳定系统普及后成为常见技术词组。

相关词 Related Words

• Gyroscope
• Inertial
• Inertial Measurement Unit
• Stability Control
• Traction Control
• Steering Angle Sensor
• Lateral Acceleration Sensor

文学作品举例 Literary Works

• Bosch Automotive Handbook（《博世汽车手册》）：在车辆动态控制、传感器与 ESP/ESC 章节中常出现 yaw rate sensor。
• Vehicle Dynamics and Control by Rajesh Rajamani（《车辆动力学与控制》）：讨论车辆横摆运动建模与稳定性控制时会提及横摆角速度测量与相关传感器。
• SAE International 技术论文与标准（如关于 ESC/车辆稳定性控制的文献）：经常使用 yaw rate sensor 作为关键传感器术语。