变换矩阵 / 转换矩阵:在线性代数与计算机图形学中,用一个矩阵来表示并执行对向量或坐标的线性变换(如旋转、缩放、剪切、反射),有时也扩展到用齐次坐标矩阵表示平移等仿射变换。
/ˌtræns.fɚˈmeɪ.ʃən ˈmeɪ.trɪks/
A transformation matrix can rotate a 2D point around the origin.
变换矩阵可以让一个二维点绕原点旋转。
In computer graphics, we multiply vertices by a transformation matrix to move and scale a 3D model consistently.
在计算机图形学中,我们用变换矩阵去乘顶点坐标,从而一致地移动并缩放一个三维模型。
transformation 来自拉丁语 transformare(“改变形状”),由 *trans-*(“跨越、改变”)+ formare(“形成、塑造”)构成;matrix 源自拉丁语 matrix(“母体、根源”),在数学中引申为“承载并组织数值的方阵/矩形数组”。合起来强调:用矩阵作为“载体”来表达“变换”。