strapdown（多用于工程/航空航天语境）指“固定安装的；（尤指惯性导航/测量系统）不使用万向节平台、直接固定在载体机身上的”。常见于 strapdown inertial navigation system（捷联惯导）、strapdown IMU（捷联惯性测量单元） 等搭配。
/ˈstræpˌdaʊn/
The drone uses a strapdown IMU to measure its motion.
这架无人机使用捷联式惯性测量单元来测量它的运动。
In modern missiles, strapdown inertial navigation replaces older gimbaled platforms, relying on fast computation to track orientation accurately.
在现代导弹中，捷联惯性导航取代了更早的万向节平台系统，依靠高速计算来精确跟踪姿态。
由 strap（用带子捆扎、固定）+ down（固定住、压住）构成，字面意思是“用带子固定住”。在技术语境中引申为“固定在载体上”的安装方式，尤其与“平台式（gimbaled/platform）”惯导形成对比。
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