Rigid Motion

释义 Definition

刚体运动：指物体在运动过程中形状与尺寸保持不变的运动（任意两点之间的距离恒定）。常用于力学与机器人学中，用来描述刚体的平移、转动或二者的组合。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˌrɪdʒɪd ˈmoʊʃən/

例句 Examples

The wheel undergoes rigid motion as it turns.
车轮在转动时进行刚体运动。

In classical mechanics, rigid motion can be decomposed into a translation of the center of mass and a rotation about it.
在经典力学中，刚体运动可以分解为质心的平移与绕质心的转动。

词源 Etymology

rigid 源自拉丁语 rigidus（“坚硬的、僵直的”），motion 源自拉丁语 motio（“运动”）。组合成 rigid motion 时，强调“像刚体一样不发生形变的运动”，是物理与工程领域的标准术语。

相关词 Related Words

• Rigid
• Rigid body
• Rotation
• Translation
• Kinematics
• Dynamics
• Angular velocity
• Isometry
• Transformation

文献与作品 Literary / Notable Works

• Classical Mechanics（Herbert Goldstein 等）：在刚体与运动分解章节中讨论刚体运动相关概念。
• Mechanics（Landau & Lifshitz）：在刚体动力学框架下使用与“刚体运动”等价的表述与推导。
• The Feynman Lectures on Physics（Richard P. Feynman）：在讲解转动与刚体近似时涉及相关概念。
• A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies（E. T. Whittaker）：系统讨论粒子与刚体运动学/动力学。