negative-definite(负定的):在数学(尤其线性代数、优化、控制)中,指一个二次型或对称/厄米矩阵满足对所有非零向量 \(x\),都有
\[
x^\top A x < 0
\]
则称矩阵 \(A\) 为负定矩阵(negative-definite)。常见等价表述:其所有特征值都严格小于 0(对称实矩阵情形)。
(也存在相关但不同的概念,如 negative semidefinite(负半定)。)
/ˌnɛɡətɪv ˈdɛfɪnɪt/
A negative-definite matrix has all eigenvalues less than zero.
负定矩阵的所有特征值都小于零。
To prove stability, the Lyapunov function’s Hessian is often required to be negative-definite near the equilibrium.
为了证明稳定性,李雅普诺夫函数的海森矩阵通常需要在平衡点附近是负定的。
negative 来自拉丁语 negativus(表示否定、为负),definite 来自拉丁语 definitus(明确界定的)。在数学中,definite 用来描述二次型“符号固定”(总是正或总是负),因此 negative-definite 字面即“取值恒为负的(明确的)”。