Internal Model

释义 Definition

“内部模型；内在模型”：指系统（尤其是人脑/生物体或控制系统）在内部建立的对外界或自身状态的“表征/预测机制”，用来理解、预测并指导行动（例如预测动作会带来什么感觉反馈）。在工程与机器学习中，也可指用于估计不可直接观测状态的内部表示。

发音 Pronunciation

/ɪnˈtɝːnəl ˈmɑːdəl/

例句 Examples

She developed an internal model of the city after living there for a year.
在那座城市住了一年后，她在脑中形成了对这座城市的内部模型。

In motor control, the brain may use an internal model to predict the sensory consequences of a movement and correct errors in real time.
在运动控制中，大脑可能用内部模型来预测动作带来的感觉结果，并实时纠正误差。

词源 Etymology

internal（“内部的”）来自拉丁语 internus（在里面的）；model（“模型/范式”）来自拉丁语 modulus（尺度、标准的小形式），经由法语进入英语。合起来“internal model”在20世纪的心理学、神经科学与控制理论中逐渐固定为术语，用来强调“系统内部用于预测与控制的模型”。

相关词 Related Words

• Mental Model
• Representation
• Schema
• Predictive Coding
• Forward Model
• State Estimation
• Simulation
• World Model

文学与经典用例 Notable Works

• Wolpert, Ghahramani & Jordan（1995），论文 An internal model for sensorimotor integration（提出并普及“internal model”在感觉-运动整合中的核心地位）
• Kawato（1999），论文 Internal models for motor control and trajectory planning（系统讨论运动控制中的内部模型）
• Dayan & Abbott（2001），教材 Theoretical Neuroscience（在计算神经科学框架下讨论内部表征/模型与预测）