Camera Pose

释义 Definition

camera pose 常指“相机位姿/相机姿态”，即相机在三维空间中的位置（position）与朝向（orientation）的组合；在摄影语境中也可泛指“对着镜头摆姿势/上镜姿态”。（更常见于计算机视觉与机器人领域的是“位姿”这一含义。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈkæm(ə)rə poʊz/

例句 Examples

She estimated the camera pose from a single image.
她从一张图像中估计了相机位姿。

After optimizing the camera pose and intrinsics, the reconstructed 3D model aligned closely with the real scene.
在优化相机位姿和内参后，重建的三维模型与真实场景高度对齐。

词源 Etymology

camera 源自拉丁语 camera，原意为“拱形房间”，后用于指“暗箱”（camera obscura），再引申为“照相机”。pose 来自法语 poser，意为“放置、摆放”，引申为“摆姿势”。合起来 camera pose 字面即“相机的姿态/摆放方式”，在技术语境中特化为“位置+方向”的参数描述。

相关词 Related Words

• Position
• Orientation
• Pose
• Extrinsics
• Intrinsics
• Viewpoint
• Perspective
• Calibration
• Trajectory
• Registration

文献与作品 Literary & Notable Works

• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman）——频繁讨论 camera pose 与外参估计。
• Computer Vision: Algorithms and Applications（Richard Szeliski）——在结构光束、SfM 等章节中使用 camera pose。
• Probabilistic Robotics（Thrun, Burgard, Fox）——在定位与SLAM语境中涉及相机/传感器位姿（常与 pose、外参一起出现）。