Ackermann Steering

定义 Definition

阿克曼转向（Ackermann steering）：一种常见的转向几何设计，使车辆转弯时内侧前轮转角大于外侧前轮，从而让两前轮更接近“各自绕同一瞬时圆心滚动”，减少轮胎侧滑与磨损，提升低速转弯的顺畅性。也常被称为 Ackermann steering geometry（阿克曼转向几何）。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈækərmən ˈstɪrɪŋ/

例句 Examples

The car uses Ackermann steering to reduce tire scrub in tight turns.
这辆车采用阿克曼转向，以减少急转弯时轮胎的拖滑磨损。

In vehicle dynamics, engineers compare Ackermann steering with anti-Ackermann setups to balance cornering performance and tire temperature.
在车辆动力学中，工程师会将阿克曼转向与“反阿克曼”设定进行比较，以在过弯性能与轮胎温度之间取得平衡。

词源 Etymology

“Ackermann” 来自人名（阿克曼），该转向几何常以 Rudolf Ackermann（鲁道夫·阿克曼）的名字命名；历史上其原理与早期转向连杆机构的发展相关，也常被归功于更早的设计者与专利体系。 “steering” 源自古英语 steoran，意为“引导、掌舵、控制方向”。

相关词 Related Words

• Steering
• Geometry
• Toe
• Camber
• Caster
• Turning Radius
• Rack-and-Pinion
• Linkage
• Wheelbase
• Understeer

文学与经典著作中的用例 Notable Works

• Fundamentals of Vehicle Dynamics（Thomas D. Gillespie）——在转向系统与低速转弯几何中讨论阿克曼转向的基本原理与影响。
• Race Car Vehicle Dynamics（William F. Milliken & Douglas L. Milliken）——在赛车转向设定中涉及阿克曼/反阿克曼对轮胎与过弯特性的取舍。
• SAE 技术论文（Society of Automotive Engineers）——多篇关于转向几何、轮胎磨耗与操稳标定的论文会直接使用 “Ackermann steering” 这一术语。