gimballed(英式拼写;美式常作 gimbaled):形容设备装在万向节(gimbal)上或通过万向节实现多轴转动与稳定的;常用于相机云台、航天器发动机喷管、传感器平台等场景。也可引申为“可多方向调节/稳定的”。
/ˈɡɪm.bəld/
The camera is gimballed, so the video looks smooth even when you run.
这台相机装了万向节,所以即使你跑动,画面也很稳定。
A gimballed engine nozzle can steer a rocket by tilting to change the direction of thrust.
带万向节的发动机喷管可以通过摆动来改变推力方向,从而控制火箭转向。
gimbal 与早期英语 gimmal(“成对的、双环的”)有关,源头可追溯到古法语 gemel(“双生的/成对的”),再上溯到拉丁语 gemellus(“孪生的”)。因为传统万向节常由相互嵌套的环构成,形似“成对的环”,所以得名;gimballed 就是“装在万向节上的/可万向转动的”。