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duke807
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超小开源贴片机 CDPNP 软件升级:吸嘴和芯片自动校准

  •  
  •   duke807 ·
    dukelec · 2023-11-03 16:36:30 +08:00 · 1963 次点击
    这是一个创建于 388 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    之前发过相关贴子:「 DIY 了一个专门贴样板的贴片机,这里搞电路的人貌似挺多的」
    https://www.v2ex.com/t/923020

    电脑端软件是 python + vanilla-js

    此贴片机和传统贴片机最大的区别是:小巧,几乎免配置,无需自动飞达,面向样机制作和几十片小批量生产

    最新升级后,现在支持:
    - 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离;
    - 自动校准吸嘴旋转误差,以及副摄像头到吸嘴中心的距离;
    - 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

    不使用二次校准的时候,精度也大幅提升
    应该是之前旋转误差计算有 bug
    还有旋转角度等改用小数,以及摄象头固定爆光
    (之前浮点转整数也有问题,譬如 1.9 转成 1 )

    硬件改动很小:把副相机顶部的亚克力板去掉,把副相机背光灯移到顶部即可。

    请开字幕观看:
    https://www.bilibili.com/video/av450431141/

    或者:
    3 条回复    2023-11-06 13:22:03 +08:00
    Eiden
        1
    Eiden  
       2023-11-05 20:52:34 +08:00
    用的啥真空源
    duke807
        2
    duke807  
    OP
       2023-11-06 12:42:50 +08:00 via Android
    @Eiden 气泵在机器上面背着,随机头左右移动
    Eiden
        3
    Eiden  
       2023-11-06 13:22:03 +08:00
    @duke807 哇, 原来这么小气泵就够用
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