之前发过相关贴子:「 DIY 了一个专门贴样板的贴片机,这里搞电路的人貌似挺多的」
https://www.v2ex.com/t/923020电脑端软件是 python + vanilla-js
此贴片机和传统贴片机最大的区别是:小巧,几乎免配置,无需自动飞达,面向样机制作和几十片小批量生产
最新升级后,现在支持:
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离;
- 自动校准吸嘴旋转误差,以及副摄像头到吸嘴中心的距离;
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。
不使用二次校准的时候,精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数,以及摄象头固定爆光
(之前浮点转整数也有问题,譬如 1.9 转成 1 )
硬件改动很小:把副相机顶部的亚克力板去掉,把副相机背光灯移到顶部即可。
请开字幕观看:
https://www.bilibili.com/video/av450431141/或者: