想实现的功能就是能接入到小区门禁网络里然后通过 homeassistant 去控制单元门的开启关闭等等。
现在网络是这样的:

目前已经完成硬件上的搭建,在家里门禁面板后的 86 底盒内塞了一块香橙派 R1 (双网口,带 wifi ),双网口一个接门禁面板,一个接 86 盒内的原本用于连接门禁面板的网线,双网口设置桥接,网关设为小区门禁网络的网关。wifi 连接家里的路由器。这样这块香橙派 R1 就同时成为了小区门禁网络和我家庭网络下的设备。
在香橙派 R1 上 ping 两边网络都是能通的
现在我想让我家庭网络的设备能去访问小区单元楼门禁面板设备, 我主路由是 tplink 的 R6812TP ,静态路由里设置了访问 192.168.20.0/24 下一跳为 192.168.20.200 设置好以后,192.168.1.0/24 网段的家庭网络设备能够 ping 通 192.168.20.200 了,但是其他设备还是 ping 不通。
请问下各位大佬,下一步还需要怎么设置,才能让 192.168.10.0/24 网段下的设备能够访问 192.168.20.5 192.168.20.6 这些单元楼面板