如何使用代码获取浏览器点击弹出新窗口的 cookie 信息？

要从合作方的另外一个系统上获取数据，由于对方比较傲娇，不提供 api ，我们只能通过代码去爬取。
对方系统是一个统一的登陆入口，然后有 N 个子系统，点击入口链接，会跳出一个新的窗口，打开子系统页面。
每个子系统会往 cookie 里面追加一些信息。
数据都是通过分析接口调用，使用 requests 的方式直接获取的数据。

问题是我如何通过代码的方式，获取到弹出窗口的 cookie 信息？（也就是每个子系统的 cookie 信息） 之前都是通过手动复制 cookie,然后配置每个子系统 cookie 的方式来用的。 打算这一步自动化。 但是没有什么思路。 目前能想到的就是起一个 selenium 来模拟点击，然后获取每个子系统的 cookie 。 由于公司服务器环境问题，服务器上安装 chrome 不方便。
有没有不用 selenium ，能更轻量级(最好只用 python 第三方库本身来实现，不要调用第三方浏览器)的方案？