LiDAR 是否可以用于给视障群体提供机器视觉能力？

刚刚中午摸鱼的时候，看到了 Veritasium 关于自动驾驶的体验。 下一个想法就是，LiDAR 既然可以成为车子的眼睛，那也可以成为人类的下一只眼睛。

What if 视障增强背包，是否现实？是否已经有类似的项目？ 这个背包里面是一个重复充电的大容量电池，然后连接到头顶的一个 LiDAR 摄像头，为其提供动力和运算单元。通过耳麦来和视障群体沟通。

场景如下： 视障群体：我要去菜市场逛逛。 背包：

• 请出门乘坐北京地铁一号线，全程大约 50 分钟，背包电量为 80%，可以支撑 3 小时运行，请放心出行。
• （出门）前方 10 米左转，您的前方 2 米有一个障碍物，请往左移动半米绕开。
• 前方 20 米有自行车在人行道通行，为保证安全，请原地稍等 5 秒，5，4，3，2，1，请继续前进。
• 前方请乘坐电梯，电梯按钮在离地高度约 1 米 2 。
• 前方 200 米为菜市场入口，请继续前进。
• 您面前有 5 级楼梯，前小心行走。
• 右前方 2 米处，有凹坑障碍物，请保持直行不要靠右。
• 您已经到达 XXX 菜市场，是否需要我帮你扫描店铺名称？

用户：帮我朗读面前的店铺招牌的文字

背包：

• 好的，您正前方是小黄食杂店，左侧是小红黄牛肉，右侧是阿强鱼档。

如果这样的项目没人做，那有朝一日我财富自由之后（现在的情况估计很难了），应该会自己起一个团队来做这样的事情。