下面两种写法 not exist ， 和 left join 哪个效率更优点

mysql,想要查询 [ txn_no 维度，a 表中存在但 b 表中不存在] 的数据

方法 1，使用左连接，过滤掉右边为 null 的记录

select a.id from 
a 
left join 
b
on a.txn_no = b.txn_no
where b.txn_no is null

方法 2，使用 not exist，过滤掉 b 表中有的记录

select a.id from a where not exist
（ select id from b where a.txn_no = b.txn_no ）

b 表的 txn_no 上有 btree 索引，

从测试结果上两者执行时间差不多，从执行计划上来看，扫描的行数也是一样的，估计底层会将这两种写法优化成一样的执行计划？（猜测）

那么哪种更优一点呢