鸿蒙 OS 2.0 系统架构/软件堆栈是怎样的，与 Android 10/11 有何异同？

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仅就面向内存在 4GB 以上的智能手机等智能设备的鸿蒙 2.0 而言，其相比 Android 10 在硬件抽象、Runtime 、API 等部分都有哪些异同呢？
截止 2021 年 7 月，鸿蒙 OS 最新版本 2.0.0.116 ，最新预览版 2.0.0.215 。

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