我们是谁？

我们是杭州宇树科技有限公司（ Unitree Robotics ），是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内初创公司，受邀参加 2021 牛年央视春晚，受到过英国 BBC 、央视新闻联播等采访报道，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域有相当积累。

办公地点？

公司地址：中国浙江省杭州市滨江区东流路 88 号峰达创意园 1 号楼

我们有哪些岗位开放？

高级 /资深机器人控制工程师

岗位职责：

1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2. 构造编写机器人控制相关的 SDK，提供给内部同事货客户使用；
3. 辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见；
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

岗位要求：

1. 精通 C/C++、基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
2. 有丰富的多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学等；
3. 精通永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解和独到的见解；
4. 2 年以上相关项目经验。

高级嵌入式软件工程师

岗位职责：

1. 无刷电机（ BLDC ）、永磁同步电机（ PMSM ）控制程序的开发，
2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

岗位要求：

1. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉 STM32，精通 C 语言；
2. 了解基本的机械设计，了解简单的 solidworks 等机械相关软件的使用；
3. 熟悉常用执行器和传感器（ PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等），有 labvewi 上位机开发经验；
4. 熟悉有感 FOC，具备 FOC 开发和调试经验；
5. 2 年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；

嵌入式硬件工程师

岗位职责：

1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout 、PCB 板的设计 /布局；
2. 负责相关元器件选型、验证；
3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
4. 负责 EMC/EMI 电磁兼容的设计与测试；
5. 负责相关项目文档编写；
6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题；

岗位要求：

1. 3 年以上同岗位工作经验，具备项目工作独立开展能力，有相关技术成果者优先考虑
2. 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的 ARM 、单片机，以及接口外围电路设计；
3. 精通 MOS 驱动电路，有变压器设计和 EMC 相关经验；
4. 精通常用 PCB 绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具
5. 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；

机器人视觉 SLAM 开发工程师

岗位职责：

1. 负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发；
2. 使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体，进行识别检测；
3. 其他机器人感知相关的算法开发。

岗位要求：

1. 掌握三维 SLAM 的基础理论和算法，熟练使用 C++/C 完成程序开发 ；
2. 配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制；
3. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑；

机器人视觉感知工程师

岗位职责：

1. 开发室内 /外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2. 针对四足机器人设计最优的控制策略；
3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制；

岗位要求：

1. 具有良好的视觉和或深度学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力；
2. 精通 C/C++编程，熟悉 VSLAM，熟悉基于 AI 的图像识别算法开发；
3. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑；

高级机电控制工程师

岗位职责：

1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；
2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
3. 负责相关产品的售前，生产，售后等环节的技术支持工作；

岗位要求：

1. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉 STM32，精通 C 语言；
2. 了解基本的机械设计，了解简单的 solidworks 等机械相关软件的使用；
3. 熟悉常用执行器和传感器（ PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等）；
4. 2 年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；

激光 SLAM

岗位职责：

1. 开发室内 /外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2. 针对四足机器人设计控制策略；
3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制；

岗位要求：

1. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光 SLAM 定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
2. 精通 Navigation 、Cartographer 等开源 2D 激光 SLAM 算法，以及 LOAM 、Cartographer 等开源 3D 激光 LAM 算法当中至少一种，熟悉 ICP 、NDT 等点云匹配算法；
3. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
4. 有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑。

投递方式：

邮件注明“申请岗位-姓名-宇树科技”，发送 CV 至[email protected]直达 HR，三天内回复哦~