请教一个 Golang 调用 C++链接库的问题

有一台设备，通过网线连接，但是通信协议是不公开的。国内经销商提供了.h 头文件、dll 和 lib 链接库的 SDK，以及一套 qt c++写的 demo 。现在希望能融入我们自己原有用 golang 写的系统中，请问该怎么调用呢？网上没找到类似的，都是些 syscall 调用链接库函数做计算的简单案例。cgo 在这种情况下能用吗？

其中，链接库中有虚函数接口，会被一直调用来更新数据，需要实现这个函数来定义数据接收处理办法：

链接库.h 头文件中包含

class A {
public:
    virtual void updateData(const tData *data) = 0;
};

在 demo 里

class B : public A {
    virtual void updateData(const tData *data);
};
void B::updateData(const tData *data) {
    // process data below ...
}