Typescript 的泛型参数必须要么不填要么填完整？这种情况怎么处理？

class Model {
    a!: number
    b!: string
}

class ModelB extends Model {
    c!: boolean
}

declare function getData<R, M extends Model>(m: M, field: keyof M): R

// 这里我希望 M 参数自动取自第一个参数，然后可以指定一个返回值类型为 number 。
// 可是似乎做不到？报缺一个泛型参数错误
let r = getData<number>(new ModelB(), 'c')

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