二进制文件读取：有没有简单方法按规则解码二进制

假设有二进制文件 a.bin ，前 10 个字节如下（使用 16 进制显示，原始数据使用小端模式）：

39 00 00 00 12 3F 6F 5A A7 04

希望这样读取：

1. 39 00 00 00 -> 第 1-4 个字节转为 int , 0x00000039 = 57

2. 12 3F -> 5-6 个字节转为 int , 0x3F12 = 16146

3. 6F 5A A7 04 -> 7-10 个字节转为 int , 0x045AA76F = 73049967

文件剩余部分也是这个格式，希望可以每 10 个字节，输出一行数据，每行 3 个数，并用空格间隔。

现在的处理方法： input:

echo $(od -An -t dI -j 0 -N 4 a.bin  &&  od -An -t dI -j 4 -N 2 a.bin && od -An -t dI -j 6 -N 4 a.bin)

output:

57 16146 78076527

有些麻烦，有没有更好的方法呢。