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个人信息

施 xx / 男 / 1993
本科
工作年限：5 年
期望职位：Go 开发工程师
技术博客：https://blog.kshih.com/
Github：https://github.com/nkypy

工作经历

上海 xxx 信息科技有限公司 [2016 年 08 月 ~ 至今]

作为机器人项目后端负责人，负责后台管理的设计与开发，带领 5 人团队，实现的巡检任务调度系统稳定性达到 99%。
负责物联网卡项目运营商物联网 HTTP 与 RPC 接口的封装与整合，用 Go 语言实现了电信接口的加解密，优化后对比初版性能提升 5 倍。
学习接受能力强，平时会主动研究新技术，热衷于优化提升性能，不盲目使用复杂的库，信条是 K.I.S.S (Keep It Simple Stupid)。

智能巡检机器人
- 使用技术: Python, Rust, Docker, WebRTC, SSE, PostgreSQL
- 使用 Python 开发管理页面，Rust 开发任务调度系统，WebRTC 开发语音对话功能。此项目的难点在于机器人意外断电重启的异常处理、后台系统的长期运行稳定性以及摄像头实时画面的展示，并且在快速迭代的同时维护好代码的可读性及复用性。考虑到机器人后续的批量生产，初始化系统会是个很大的工作量，提出使用 Docker 镜像来部署系统。这样量产时导入准备好的镜像即可，极大的降低了量产时的复杂度。
- 后台管理由于快速迭代，需求会经常变动，所以选用了 Python 的 Django 框架，进行快速开发。由于页面需要获取 ROS 的数据，但是 ROS 自身提供的 WebSocket 不稳定，考虑到 SSE 的单工就可以满足需求，因此使用 SSE 替代 WebSocket 简单化调用与降低占用。页面上还需要进行实时画面展示与音视频通话，但浏览器不直接支持 RTSP 协议，Flash 也即将淘汰，权衡之后选择 WebRTC 协议，通过 FFMPEG 将 RTSP 流转换成 WebRTC 流，从而支持主流大部分浏览器。
- 任务调度部分需要很高的稳定性和完善的异常处理机制，但是后期需求改动并不大。考虑之后选用了 Rust 来进行开发，并且直接使用 SQL，并未使用 ORM 库。以开发时间来换取极高的稳定性和健壮性。在验证了这一点后，后续把后台管理和 ROS 之间的调用接口也迁移至 Rust，使后台管理专注于页面及数据库处理方面，不需要再连接 ROS，避免了后台管理部分连接断开造成的异常。
物联网卡管理平台
- 使用技术: Go, gRPC, Redis, PostgreSQL
- 使用 Go 语言对国内三大运营商物联网 HTTP 接口进行统一的封装，同时搭建了 CI 系统，使测试部署过程自动化，减少人工干预。此项目的难点是接口的整理简化与处理，以及中国电信接口的任务回调处理。考虑到接口的实时可用性，在重启时也不能中断程序，因此在开发时就考虑了平滑重启。
- 运营商接口过于杂乱，特别是中国移动，每个省份都是提供单独的接口。考虑到开发体验和用户体验，及高实时性和稳定性，兼顾快速开发，选用 Go 进行开发，未使用 ORM，直接使用 SQL 语法。各个运营商接口的格式和加解密方式都不同，需要使用单独的方法，但又要考虑代码的复用性，而 Go 缺少泛型的支持，因此在性能不是特别苛刻的地方使用了反射，虽然造成了一点性能的损耗，但是代码复用性提升很多。电信的处理接口是非实时的，而且同一张卡必须等前面任务处理完才能提交下一个任务，否则电信端会抛出异常。这里我采取的解决方案是接收到用户任务后统一写入 Redis 进行排队，并且定时主动查询运营商当前任务的完成情况。

南京 xxxx 科技有限公司 [2015 年 6 月 ~ 2016 年 8 月]

音视频分屏转码推流聚合平台
- 使用技术: Go, FFMPEG, H264, H265
- 使用 Go 语言开发音视频流的转发直播录制程序。此项目的难点是对 H265 视频流的处理，H265 算是比较先进的视频技术，网络上的资料很少，对 H265 头部处理花费了较长时间。查看了相关英文资料，并且请教专业人士，了解了 H265 头部结构及处理原理后，实现了 H265 的头部处理。
- 项目是对 H264 及 H265 视频的 RTP 流进行解析处理并同时通过 Socket 传输与 FIFO 文件写入，使用 FFMPEG 将 FIFO 数据定时保存为 MP4 视频文件。这个项目让我了解到了音视频格式的区别与细节，对 H265 视频格式有了一定程度的了解。项目对传输速度及音视频流队列有相应要求。音视频流必须按顺序进行队列处理，否则会出现花屏现象，为解决花屏问题，使用了 Go 语言的 channel 来对数据进行先进先出队列处理。