1. 介绍

1.1 Deep NLP

自然语言处理（ Natural Language Processing，NLP ）是计算机科学、人工智能和语言学领域交叉的分支学科，主要让计算机处理或理解自然语言，如机器翻译，问答系统等。但是因其在表示、学习、使用语言的复杂性，通常认为 NLP 是困难的。近几年，随着深度学习（ Deep Learning, DL ）兴起，人们不断尝试将 DL 应用在 NLP 上，被称为 Deep NLP，并取得了很多突破。其中就有 Seq2Seq 模型。

1.2 来由

Seq2Seq Model 是序列到序列（ Sequence to Sequence ）模型的简称，也被称为一种编码器-解码器（ Encoder-Decoder ）模型，分别基于 2014 发布的两篇论文：

• Sequence to Sequence Learning with Neural Networks by Sutskever et al.,
• Learning Phrase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation by Cho et al.,

作者 Sutskever 分析了 Deep Neural Networks (DNNs) 因限制输入和输出序列的长度，无法处理未知长度和不定长的序列；并且很多重要的问题都使用未知长度的序列表示的。从而论证在处理未知长度的序列问题上有必要提出新解决方式。于是，创新性的提出了 Seq2Seq 模型。下面让我们一起看看这个模型到底是什么。

2. Seq2Seq Model 之不断探索

为什么说是创新性提出呢? 因为作者 Sutskever 经过了三次建模论证，最终才确定下来 Seq2Seq 模型。而且模型的设计非常巧妙。让我们先回顾一下作者的探索经历。
语言模型（ Language Model, LM ）是使用条件概率通过给定的词去计算下一个词。这是 Seq2Seq 模型的预测基础。由于序列之间是有上下文联系的，类似句子的承上启下作用，加上语言模型的特点（条件概率），作者首先选用了 RNN-LM （ Recurrent Neural Network Language Model, 循环神经网络语言模型）。

上图，是一个简单的 RNN 单元。RNN 循环往复地把前一步的计算结果作为条件，放进当前的输入中。
适合在任意长度的序列中对上下文依赖性进行建模。但是有个问题，那就是我们需要提前把输入和输出序列对齐，而且目前尚不清楚如何将 RNN 应用在不同长度有复杂非单一关系的序列中。为了解决对齐问题，作者提出了一个理论上可行的办法：使用两个 RNN。 一个 RNN 把输入映射为一个固定长度的向量，另一个 RNN 从这个向量中预测输出序列。

为什么说是理论可行的呢？作者 Sutskever 的博士论文 TRAINING RECURRENT NEURAL NETWORKS (训练循环神经网络）提出训练 RNN 是很困难的。因为由于 RNN 自身的网络结构，其当前时刻的输出需要考虑前面所有时刻的输入，那么在使用反向传播训练时，一旦输入的序列很长，就极易出现梯度消失（ Gradients Vanish ）问题。为了解决 RNN 难训练问题，作者使用 LSTM （ Long Short-Term Memory，长短期记忆）网络。

上图，是一个 LSTM 单元内部结构。LSTM 提出就是为了解决 RNN 梯度消失问题，其创新性的加入了遗忘门，让 LSTM 可以选择遗忘前面输入无关序列，不用考虑全部输入序列。经过 3 次尝试，最终加入 LSTM 后，一个简单的 Seq2Seq 模型就建立了。

上图，一个简单的 Seq2Seq 模型包括 3 个部分，Encoder-LSTM，Decoder-LSTM，Context。输入序列是 ABC，Encoder-LSTM 将处理输入序列并在最后一个神经元返回整个输入序列的隐藏状态（ hidden state ），也被称为上下文（ Context，C ）。然后 Decoder-LSTM 根据隐藏状态，一步一步的预测目标序列的下一个字符。最终输出序列 wxyz。值得一提的是作者 Sutskever 根据其特定的任务具体设计特定的 Seq2Seq 模型。并对输入序列作逆序处理，使模型能处理长句子，也提高了准确率。

上图，是作者 Sutskever 设计的真实模型，并引以为傲一下三点。第一使用了两个 LSTM，一个用于编码，一个用于解码。这也是作者探索并论证的结果。第二使用了深层的 LSTM （ 4 层），相比于浅层的网络，每加一层模型困难程度就降低 10% 。第三对输入序列使用了逆序操作，提高了 LSTM 处理长序列能力。

3. 中英文翻译

到了我们动手的时刻了，理解了上面 Seq2Seq 模型，让我们搭建一个简单的中英文翻译模型。

3.1 数据集

我们使用 manythings 网站的一个中英文数据集，现已经上传到 Mo 平台了，点击查看。该数据集格式为英文+tab+中文。

3.2 处理数据

from keras.models import Model
from keras.layers import Input, LSTM, Dense
import numpy as np

batch_size = 64  # Batch size for training.
epochs = 100  # Number of epochs to train for.
latent_dim = 256  # Latent dimensionality of the encoding space.
num_samples = 10000  # Number of samples to train on.
# Path to the data txt file on disk.
data_path = 'cmn.txt'

# Vectorize the data.
input_texts = []
target_texts = []
input_characters = set()
target_characters = set()
with open(data_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
    lines = f.read().split('\n')
for line in lines[: min(num_samples, len(lines) - 1)]:
    input_text, target_text = line.split('\t')
    # We use "tab" as the "start sequence" character
    # for the targets, and "\n" as "end sequence" character.
    target_text = '\t' + target_text + '\n'
    input_texts.append(input_text)
    target_texts.append(target_text)
    for char in input_text:
        if char not in input_characters:
            input_characters.add(char)
    for char in target_text:
        if char not in target_characters:
            target_characters.add(char)

input_characters = sorted(list(input_characters))
target_characters = sorted(list(target_characters))
num_encoder_tokens = len(input_characters)
num_decoder_tokens = len(target_characters)
max_encoder_seq_length = max([len(txt) for txt in input_texts])
max_decoder_seq_length = max([len(txt) for txt in target_texts])

print('Number of samples:', len(input_texts))
print('Number of unique input tokens:', num_encoder_tokens)
print('Number of unique output tokens:', num_decoder_tokens)
print('Max sequence length for inputs:', max_encoder_seq_length)
print('Max sequence length for outputs:', max_decoder_seq_length)

3.3 Encoder-LSTM

# mapping token to index，easily to vectors
input_token_index = dict([(char, i) for i, char in enumerate(input_characters)])
target_token_index = dict([(char, i) for i, char in enumerate(target_characters)])

# np.zeros(shape, dtype, order)
# shape is an tuple, in here 3D
encoder_input_data = np.zeros(
    (len(input_texts), max_encoder_seq_length, num_encoder_tokens),
    dtype='float32')
decoder_input_data = np.zeros(
    (len(input_texts), max_decoder_seq_length, num_decoder_tokens),
    dtype='float32')
decoder_target_data = np.zeros(
    (len(input_texts), max_decoder_seq_length, num_decoder_tokens),
    dtype='float32')

# input_texts contain all english sentences
# output_texts contain all chinese sentences
# zip('ABC','xyz') ==> Ax By Cz, looks like that
# the aim is: vectorilize text, 3D
for i, (input_text, target_text) in enumerate(zip(input_texts, target_texts)):
    for t, char in enumerate(input_text):
        # 3D vector only z-index has char its value equals 1.0
        encoder_input_data[i, t, input_token_index[char]] = 1.
    for t, char in enumerate(target_text):
        # decoder_target_data is ahead of decoder_input_data by one timestep
        decoder_input_data[i, t, target_token_index[char]] = 1.
        if t > 0:
            # decoder_target_data will be ahead by one timestep
            # and will not include the start character.
            # igone t=0 and start t=1, means 
            decoder_target_data[i, t - 1, target_token_index[char]] = 1.

3.4 Context （ hidden state ）

# Define an input sequence and process it.
# input prodocts keras tensor, to fit keras model!
# 1x73 vector 
# encoder_inputs is a 1x73 tensor!
encoder_inputs = Input(shape=(None, num_encoder_tokens))

# units=256, return the last state in addition to the output
encoder_lstm = LSTM((latent_dim), return_state=True)

# LSTM(tensor) return output, state-history, state-current
encoder_outputs, state_h, state_c = encoder_lstm(encoder_inputs)

# We discard `encoder_outputs` and only keep the states.
encoder_states = [state_h, state_c]

3.5 Decoder-LSTM

# Set up the decoder, using `encoder_states` as initial state.
decoder_inputs = Input(shape=(None, num_decoder_tokens))

# We set up our decoder to return full output sequences,
# and to return internal states as well. We don't use the
# return states in the training model, but we will use them in inference.
decoder_lstm = LSTM((latent_dim), return_sequences=True, return_state=True)

# obtain output
decoder_outputs, _, _ = decoder_lstm(decoder_inputs,initial_state=encoder_states)

# dense 2580x1 units full connented layer
decoder_dense = Dense(num_decoder_tokens, activation='softmax')

# why let decoder_outputs go through dense ?
decoder_outputs = decoder_dense(decoder_outputs)

# Define the model that will turn, groups layers into an object 
# with training and inference features
# `encoder_input_data` & `decoder_input_data` into `decoder_target_data`
# model(input, output)
model = Model([encoder_inputs, decoder_inputs], decoder_outputs)

# Run training
# compile -> configure model for training
model.compile(optimizer='rmsprop', loss='categorical_crossentropy')
# model optimizsm
model.fit([encoder_input_data, decoder_input_data], 
          decoder_target_data,
          batch_size=batch_size,
          epochs=epochs,
          validation_split=0.2)
# Save model
model.save('seq2seq.h5')

3.6 解码序列

# Define sampling models
encoder_model = Model(encoder_inputs, encoder_states)
decoder_state_input_h = Input(shape=(latent_dim,))
decoder_state_input_c = Input(shape=(latent_dim,))
decoder_states_inputs = [decoder_state_input_h, decoder_state_input_c]
decoder_outputs, state_h, state_c = decoder_lstm(decoder_inputs, initial_state=decoder_states_inputs)
decoder_states = [state_h, state_c]
decoder_outputs = decoder_dense(decoder_outputs)
decoder_model = Model(
    [decoder_inputs] + decoder_states_inputs,
    [decoder_outputs] + decoder_states)

# Reverse-lookup token index to decode sequences back to
# something readable.
reverse_input_char_index = dict(
    (i, char) for char, i in input_token_index.items())
reverse_target_char_index = dict(
    (i, char) for char, i in target_token_index.items())

def decode_sequence(input_seq):
    # Encode the input as state vectors.
    states_value = encoder_model.predict(input_seq)

    # Generate empty target sequence of length 1.
    target_seq = np.zeros((1, 1, num_decoder_tokens))
    # Populate the first character of target sequence with the start character.
    target_seq[0, 0, target_token_index['\t']] = 1.
    # this target_seq you can treat as initial state

    # Sampling loop for a batch of sequences
    # (to simplify, here we assume a batch of size 1).
    stop_condition = False
    decoded_sentence = ''
    while not stop_condition:
        output_tokens, h, c = decoder_model.predict([target_seq] + states_value)

        # Sample a token
        # argmax: Returns the indices of the maximum values along an axis
        # just like find the most possible char
        sampled_token_index = np.argmax(output_tokens[0, -1, :])
        # find char using index
        sampled_char = reverse_target_char_index[sampled_token_index]
        # and append sentence
        decoded_sentence += sampled_char

        # Exit condition: either hit max length
        # or find stop character.
        if (sampled_char == '\n' or len(decoded_sentence) > max_decoder_seq_length):
            stop_condition = True

        # Update the target sequence (of length 1).
        # append then ?
        # creating another new target_seq
        # and this time assume sampled_token_index to 1.0
        target_seq = np.zeros((1, 1, num_decoder_tokens))
        target_seq[0, 0, sampled_token_index] = 1.

        # Update states
        # update states, frome the front parts
        states_value = [h, c]

    return decoded_sentence

3.7 预测

for seq_index in range(100,200):
    # Take one sequence (part of the training set)
    # for trying out decoding.
    input_seq = encoder_input_data[seq_index: seq_index + 1]
    decoded_sentence = decode_sequence(input_seq)
    print('Input sentence:', input_texts[seq_index])
    print('Decoded sentence:', decoded_sentence)

该项目已公开在 Mo 平台上，Seq2Seq 之中英文翻译，建议使用 GPU 训练。
介绍 Mo 平台一个非常贴心实用的功能：API Doc，（在开发界面的右侧栏，第二个）。


在 Mo 平台写代码可以很方便的实现多窗口显示，只要拖动窗口的标题栏就可实现分栏。

4. 总结与展望

提出经典的 Seq2Seq 模型是一件了不起的事情，该模型在机器翻译和语音识别等领域中解决了很多重要问题和 NLP 无法解决的难题。也是深度学习应用于 NLP 一件里程碑的事件。后续，又基于该模型提出了很多改进和优化，如 Attention 机制等。相信在不远的未来，会有崭新的重大发现，让我们拭目以待。
项目源码地址（欢迎电脑端打开进行 fork ）：https://momodel.cn/explore/5d38500a1afd94479891643a?type=app

5. 引用

论文：Sequence to Sequence Learning with Neural Networks
博客：Understanding LSTM Networks
代码：A ten-minute introduction to sequence-to-sequence learning in Keras