最近项目需要 Drive PX2 的外接摄像头,将拍摄的视频流传到 Opencv 里面进行处理。但是 PX2 传过来的数据是 NvMediaImage 格式的,请问大佬们知道怎么转换为 OpenCV 的 Mat 或者 GpuMat 吗? (google 到的一些信息很少)
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madeye 2019-06-24 14:44:03 +08:00
https://docs.nvidia.com/drive/nvvib_docs/NVIDIA%20DRIVE%20Linux%20SDK%20Development%20Guide/baggage/group__image__get__put__bits.html
需要你自己读出来,放到 Mat.data 里去,注意 image pitch size。 |